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PT-Drv-DCMotor

关键词: 电机驱动


简介:ERS-Pow-DCMotor 一 概述: 品 牌 etherrt etherrt
产 地 China
型 号 PXF0027
折 扣

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夏工-工业总线-工业自动化-实时仿真 ID:2937

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产品说明:

ERS-Pow-DCMotor

 

一 概述:


    
本控制驱动器为闭环速度型控制器,采用最近型IGBTMOS功率器,利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制,控制环节设有PID速度调节器,系统控制稳定可靠,尤其是在低速下总能达到最大转矩,速度控制范围150~10000rpm

二 产品特征:


1
PID速度、电流双环调节器
2
、 高性能低价格
3
20KHZ 斩波频率
4
、 电气刹车功能,使电机反应迅速
5
、 过载倍数大于2,在低速下转矩总能达到最大
6
、 具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能

电气指标


标准输入电压:24VDC~48VDC,最大电压不超过60VDC
最大输入过载保护电流:15A30A
两款
连续输出电流:15A
加速时间常数 出厂值:0.2秒 其他可定制

四 端子接口说明 :


1
、电源输入端:

引角序号

引角名

中文定义

1

V+

直流+24~48VDC输入

2

GND

GND输入

2、电机输入端:

引角序号

引角名

中文定义

1

MA

 电机A

2

MB

 电机B

3

MC

 电机C

4

GND

地线

5

HA

霍尔信号A相输入端 

6

HB

霍尔信号B相输入端 

7

HC

霍尔信号C相输入端 

8

+5V

霍尔信号的电源线

3、控制信号部分


GND
:信号地
F/R
:正、反转控制,接GND反转,不接正转,正反转切换时,应先关断EN
EN
:使能控制:EN接地,电机转(联机状态),EN不接,电机不转(脱机状态)
BK
:刹车控制:当不接地正常工作,当接地时,电机电气刹车,当负载惯量较大时,应采用脉宽信号方式,通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。
SV
 ADJ:外部速度衰减:可以衰减从0~100%,当外部速度指令接6.25V时,通过该电位器可以调速试机
PG
:电机速度脉冲输出:当极对数为P时,每转输出6P个脉冲(OC门输入)
ALM
:报警输出:当电路处于报警状态时,输出低电平(OC门输出)
+5V
:调速电压输出,可用电位器在SVGND形成连续可调
内置电位器:调节电机速度增益,可以从0~100%范围内调速。

参数资料:
PT-Drv-DCMotor电机驱动
该文章系原厂商文章翻译,不通之处请参考原文
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