PXF3057-六站模块式柔性自动化生产线实验实训系统

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六站模块式柔性自动化生产线实验实训系统


型号: PXF3057


简介:模块式柔性自动化生产线(FMS)实训系统 模块式柔性自动化生产线实训系统是一种最为典型的机电一体化产品,是为职业技术学院、技工学校、职业技术学校、职业教育培训机构等而设计的产品,它适合机械制造及其自动化、机电一体化、机械电子工程、电气工程及自动化、自动化工程、控制工程、...
品牌 etherrt etherrt
产地China
型号PXF3057
折扣其他电询

模块式柔性自动化生产线(FMS)实训系统

 

模块式柔性自动化生产线实训系统是一种最为典型的机电一体化产品,是为职业技术学院、技工学校、职业技术学校、职业教育培训机构等而设计的产品,它适合机械制造及其自动化、机电一体化、机械电子工程、电气工程及自动化、自动化工程、控制工程、测控技术、计算机控制、机械设计与理论、自动控制等相关专业的教学和培训。它接近工业生产制造现场基础上又针对教学进行了专门设计,强化了各种控制技术和工程实践能力。

一、实训项目

1. 了解传感器的应用

2. 观察气动元件的应用

3. 掌握PLC控制技术

模块式柔性自动化生产线实训实训系统6个工作单元各自都有一套PLC主机,可分成6个完全独立的工作单元进行实训,在对各单元生产工艺和电气控制系统的构成熟悉后,通过PLC编程可完成:


1.                 系统故障检测

2.                 工件上料程序控制

3.                 工件搬运程序控制

4.                 工件检测程序控制

5.                 工件搬运安装程序控制

6.                 工件安装程序控制

7.                 工件分类程序控制

8.                 多工作工位程序控制

9.                 工作单元联网程序控制

10.               步进电机驱动控制

4. 电气控制系统安装调试

5. 机械系统安装调试

6. 电机驱动调试

7. 系统维护和故障检测技术

8. MCGS工控组态监控实训

9. MES生产管理系统实训

二、基本技术指标

1.输入电源:单相三线220V±10% 50Hz  

    2.工作环境:温度-10℃~+40 相对湿度<85%(25) 海拔<4000m

3.装置容量:<1kVA

4.整机尺寸:180cm×150cm×140cm

三、系统组成

1.系统的硬件由7个基本单元站组成配有主控PLC、工业触摸屏、MCGS工业组态监控软件、MES生产制造管理软件

(1)   上料检测站

由料斗、回转台、工件滑道、提升装置、计数电容开关、检测工件和颜色识别光电开关、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、直流减速电机、电磁阀及SMC气缸组成,主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位,提升装置将工件提升并检测工件颜色。

(2)   搬运站

由机械手、横臂、回转台、电感式传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、多种类型电磁阀及气缸组成,主要完成将工件从上站搬至下一站。

(3)   加工站

由回转工作台、打孔电机组件、检测缸组件、检测工件转台到位传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、减速电机、多种类型电磁阀及气缸组成,主要完成用回转工作台将工件在四个工位间转换,钻孔单元打孔,检测打孔深度。

(4)   搬运安装站

由平移工作台、回转工作、塔吊臂、机械手、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、减速电机、多种类型电磁阀及气缸组成,主要完成将上站工件拿起放入安装工位,将装好工件拿起放下站

(5)   安装站

由吸盘机械手、上下摇臂部件、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、减速电机、多种类型电磁阀及气缸组成,主要完成选择要安装工件的料仓,将工件从料仓中推出,将工件安装到位。

(6)   分类站

由滚珠丝杠、滑杠推出部件、分类料仓、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、减速电机、多种类型电磁阀及气缸组成,主要完成按工件类型分类,将工件推入仓房。

7  主控单元

主控单元设在第一站,配置为西门子CPU226PLC主机, 5.7工业触摸屏

四、控制系统

各站采用西门子系列PLC主机:

序号

站名

主机

规格

备注

1.      

上料检测站

CPU226

24路数字量输入/16路继电器输出

 

2.      

搬运站

CPU224

14路数字量输入/10路继电器输出

 

3.      

加工站

CPU224+EM223

22路数字量输入/18路继电器输出

 

4.      

安装站

CPU224

14路数字量输入/10路继电器输出

 

5.      

安装搬运站

CPU224

14路数字量输入/10路继电器输出

 

6.      

分类站

CPU224

14路数字量输入/10路晶体管输出

晶体管型

1)   每站均增配EM277 PROFIBUS-DP通信模块,用于组建西门子PROFIBUS-DP网络。

2)   主控单元配置S7-300系列PLCCPU313C-2DP32KB工作内存,带PROFIBUS-DP/从接口, 16路数字量输入/16路晶体管输出,PID,计数器,PWM脉冲输出,频率测量功能),40针前连接器,64K MMC存储卡。

3)   配有5.7英寸,256色工业彩色触摸屏

4)   总线结构:采用西门子PROFIBUS-DP网络通信,使各站之间的控制信息和状态数据能够实时相互交换。配有PC/PPI编程电缆、PC/MPI编程电缆及触摸屏下载电缆。

其它配件:

静音气泵、PU软管、连接器、工具、连接电缆、工件、指导书、使用说明书、软件、程序等

五、软件

MCGS工业组态监控软件:当6个单元站全部进入联网状态时,管理员能够通过组态监控机中各种组态按钮方便的控制整个系统的运行、暂停、继续、停止等等;另外也可以控制单个单元的运行、暂停、继续、停止等等。每个单元的工作状态以及工件的材质、颜色等在监控画面上也能够清楚的看到。

MES生产制造管理软件:在整个系统的生产过程中,由MES生产管理系统制定下达各项生产计划任务,并实时地反映在MES上位机的监控画面上。下层制造系统将整个系统的工作状态及当前工件加工状态作自动统计,并实时传输到生产管理系统MES。具有计划、调度和实时监控等功能。能够实现和系统组态监控软件的集成,实时监视生产线的生产情况。学生可以通过该软件了解和学习生产型企业的生产物流管理的全过程,并可开展企业生产管理方面的相关培训。

六、产品特点

基本系统有7个单元组成,分别为:主控单元、上料检测单元、搬运单元、加工单元、搬运安装单元、安装单元和分类单元,控制系统可以选用欧姆龙,三菱或西门子的PLC进行控制,具有较好的柔性,即每站各有一套PLC控制系统独立控制,在基本单元模块培训完成以后,又可以将相邻的两站、三站直至六站连在一起,学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。系统包含了机电一体化专业中的气动、电机驱动与控制、PLC、传感器等多种控制技术,适合相关专业学生进行工程实践、课程设计及初上岗位的工程技术人员进行培训,是培养机电一体化人才的理想设备。


网络型模块式柔性自动化生产线实训系统(六站)项目成本核算:


一、元器件(含安装调试)成本估算:

分单元

部件名称

型号

数量

金额

备注

系统

安装四个带刹车的车轮的单元站

 

6

7800

 

槽型的铝型材平板(700mm×350mm

 

6

5880

 

静音气泵

 

1

6600

 

PU气管

 

若干

800

 

线缆

 

若干

1200

 

接头

 

若干

2300

 

PC/PPI编程电缆

 

6

3660

 

PC/MPI编程电缆

 

6

2880

 

触摸屏下载电缆

 

1

500

 

MCGS工业组态监控软件

 

1

1200

 

MES生产制造管理软件

 

1

1100

 

主控单元配置S7-300系列PLC

CPU315-2DP40,针前连接器,64K MMC存储卡。

1

4800

 

触摸屏

256色彩色

1

8000

 

1.上料检测单元

料斗

 

1

920

 

回转台

 

1

980

 

工件滑道

 

1

660

 

提升装置

 

1

820

 

计数电容开关

 

1

280

 

检测工件和颜色的光电开关

 

1

150

 

开关电源

直流24V/5A

1

480

 

I/O接口板

 

1

260

 

通讯接口板

EM277DP通信接口

1

470

 

减速电机

 

1

720

 

按钮

开始、复位、特殊功能按钮、自动/手动、单站/联网、停止、上电、急停等

1

280

 

可编程序控制器

CPU226(24DI/16DO)

1

2600

 

电磁阀

4V110-06

1

240

 

双作用气缸

CDJ2B16-75-B

1

800

 

磁性开关

D-C73

2

400

 

速度控制阀

出气节流式

2

160

 

2.搬运单元

机械手

 

1

1600

 

横臂

 

1

600

 

回转台

 

1

980

 

电感式传感器

 

4

600

 

开关电源

直流24V/5A

1

480

 

I/O接口板

 

1

260

 

通讯接口板

EM277DP通信接口

1

470

 

可编程序控制器

CPU224 AC/DC/PLY

1

1980

 

电磁阀

4V110-064V120-064V130C-06

3

720

 

双联气缸

CDJ2KB16-45-A

1

1800

 

双作用气缸

CXSM15-100

1

800

 

小型摆动气缸

CDRB1BW30-180S

1

1200

 

气爪

MHZ2-10D

1

2000

 

磁性开关

D-C73

8

1600

 

速度控制阀

出气节流式

8

640

 

按钮

开始、复位、特殊功能按钮、自动/手动、单站/联网、停止、上电、急停

1

280

 

3.加工单元

回转工作台

 

1

980

 

打孔电机组件

 

1

1200

 

检测缸组件

 

1

670

 

检测工件

 

1

220

 

转台到位传感器

D-C73

1

200

 

开关电源

直流24V/5A

1

480

 

I/O接口板

 

1

260

 

通讯接口板

EM277DP通信接口

1

470

 

减速电机

TG-3824300-900K

1

720

 

可编程序控制器型

CPU224(14DI/10DO)EM2238 DI/8DO

1

2980

 

电磁阀

4V110-06

2

240

 

双联气缸

CDJ2B10-45-B

1

1800

 

薄型带导杆气缸

MGP16M-75

1

1600

 

双作用气缸

CDJ2B10-15-B

1

800

 

磁性开关

D-Z73

3

600

 

速度控制阀

 

6

780

 

按钮

开始、复位、特殊功能按钮、自动/手动、单站/联网、停止、上电、急停

1

280

 

4. 安装搬运单元

吸盘机械手

 

1

18000

 

上下摇臂部件

 

1

800

 

料仓换位部件

 

1

600

 

工件推出部件

 

1

200

 

真空发生器

 

1

400

 

开关电源

直流24V/5A

1

480

 

I/O接口板

 

1

260

 

通讯接口板

EM277DP通信接口

1

470

 

减速电机

 

1

720

 

可编程序控制器

CPU224(14DI/10DO)

1

1980

 

电磁阀

4V110-064V120-064V130C-06

3

720

 

单作用标准气缸

CDM2B20-30

1

960

 

自由安装型气缸

CDU20-50D-A90CDU20-90D-A93L

2

2400

 

气爪

 

1

2000

 

磁性开关

D-C73

6

1200

 

专用插座

>26PIN

1

80

 

速度控制阀

出气节流式

6

480

 

按钮

开始、复位、特殊功能按钮、自动/手动、单站/联网、停止、上电、急停

 

280

 

5.安装单元

吸盘机械手

 

 

1800

 

上下摇臂部件

 

 

800

 

料仓换位部件

 

 

600

 

工件推出部件

 

 

200

 

真空发生器

ZH05BS-06-06

 

400

 

开关电源

直流24V/5A

 

480

 

I/O接口板

 

 

260

 

通讯接口板

EM277DP通信接口

 

470

 

减速电机

 

 

720

 

可编程序控制器

CPU224(14DI/10DO)

1

1980

 

电磁阀

4V110-064V120-06

2

480

 

单作用标准气缸

CDM2B20-45

1

960

 

双作用气缸

CDJ2B10-60-BCDJ2B16-60-B

2

1600

 

传感器:

光电传感器、电磁感应器

6

720

 

真空吸盘

SMC

1

300

 

磁性开关

D-Z73

6

720

 

速度控制阀

出气节流式

6

480

 

按钮

开始、复位、特殊功能按钮、自动/手动、单站/联网、停止、上电、急停

1

280

 

6.分类单元

滚珠丝杠

 

 

350

 

滑杠推出部件

 

 

200

 

分类料仓

 

 

200

 

减速电机

TG-3824300-900K

 

720

 

步进电机

42HS03 1.8°/1.0A

 

900

 

开关电源

直流24V/5A

 

480

 

I/O接口板

 

 

260

 

通讯接口板

EM277DP通信接口

 

470

 

可编程序控制器

CPU224(14DI/10DO)

一只

1980

 

电磁阀

4V110-06

一只

240

 

双作用气缸

CDJ2B10-45-B

一只

800

 

磁性开关

D-C73

二只

300

 

速度控制阀

出气节流式

二只

160

 

专用插座

>26PIN

 

80

 

限位开关

RENEW RV-163-1C25

 

60

 

按钮

开始、复位、特殊功能按钮、自动/手动、单站/联网、停止、上电、急停

若干

280

 

 

小计

 

 

 =SUM(ABOVE) 123790

 

 


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