报告错误请使用以下e-mail的链接： openSAFETY-bugreport@ixxat.com。，为确保快速的误差分析和bug修复，请发送给我们，除了详细的错误描述，所使用的版本的openSAFETY堆栈的信息，发展环境，如果该文件的可用信息和发现错误的代码行。

 

已知错误列表：

号	关注openSAFETY版本	错误描述	状态
1	V1.1.1.0	重新启动后SPDO同步错误的详细描述和错误修正	的修正版本的openSAFETY栈是已经在开发中
2	V1.1.1.0	过小的接收缓冲区时，接收超薄SSDOs 详细的描述和错误修复	的修正版本的openSAFETY栈是已经在开发中

1，重新启动后SPDO同步错误

说明：

openSAFETY堆栈报告一个SPDO的同步错误（例如：0x2822 - SPDO_k_ERR_SCT_TIMER：SPDO_ConsSm（）:)应用程序通过SAPL_SERR_SignalErrorClbk（），这SPDO的值设置为默认值（失败安全值）。

• 如果应用程序并不能保证永久安全的状态之后和
• 非安全层自主相同的有效时间同步响应发送一次又一次（与时间响应帧的数据）（例如总是相同的openSAFETY中断的非安全的通信后，框架）和
• 应用程序处理的时间同步的反应通过SPDO_ProcessRxSpdo（）和
• 应用程序将继续重新启动的时间的同步通过SPDO_buildTxSPDO（），

然后，溢出后的CT和很短的时间，有效的数据被转发给应用程序，直到一个新的时间同步误差报告。错误修复程序：
 

执行重新启动应用程序级别的锁，这意味着应用程序保持在安全状态后，同步误差或改编的的openSAFETY的堆栈（SPDO单位）。

2。过小的接收缓冲区时，接收超薄SSDOs

说明：

接收一个Slim SSDO的的Powerlink安全框架时，它可以是所接收的数据被写入的情况下，除了在计划接收缓冲液（s_rxBuf SSCprocess.c）中，在发送缓冲器中也（SSCprocess.c s_txBuf中）。这是因为，在某些配置不同的规格，过小的接收缓冲区的超薄SSDOs。没有错误发生在以下的标准配置：
 

• 的SN定义EPLS_cfg_MAX_PYLD_LEN被设置为值8，和
• SCM的定义EPLS_cfg_MAX_PYLD_LEN的值12被设置为

对于其它目标系统，在特定的配置，这偏离指定的配置，并在特定的有一个高差异的定义EPLS_cfg_MAX_PYLD_LEN之间的值的SN和用于单片机的价值，然而，一个错误的行为可以不被排除在外。解决方案：使用的默认配置EPLS_cfg_MAX_PYLD_LEN，在这两方面，SN和SCM