在实际测试中，为了满足测试的要求，需要加入负载进行测试。针对不同的需求可以使用如下不同的负载方案。

（1）    真实负载，被测控制器的输出端接上真实的执行器以完成测试

替代性负载，针对链接的控制器的特性，使用一定阻值的电阻，电容或者电感等连接到被测电路中以实现测试

而在实际的电路中根据负载在电路中的结构不同有可以分为以下几种

（1）    双端负载，控制器输出2路信号来控制相应的负载，如简单的直流电机等

（2）    单端负载

a)        单端对高负载，控制器输出1路信号连接负载，而负载的另外一端直接连接到电源

b)        单端对地负载，控制器输出1路信号连接负载，负载的另外一端直接连接电源

另外针对于带上负载后的信号还需要进行采集。所有负载仿真系统中还要提供相应的信号采集通道。

       针对以上的一些需求提供如下的解决方案，采用专用的ER-Sim仿真Load板，HR_ER-Sim_LoadCard

Ø        每块板子10Ch通道

Ø        可以使用替代型负载和真实负载

Ø        10Ch单端负载

Ø        5Ch两路信号之间的双端负载

Ø        每路信号最大6A

Ø        Vbat，Vsw最大8A

Ø        总层的GND最大电流20A

Ø        最大功耗每块2W，总层50W

Ø        Load信号设置观测接口，可以通过配置断开