宝马GA6HP26Z自动变速器的CAN总线和串行导线
宝马GA6HP26Z自动变速器电子变速器控制单元是机械电子装置模块的组件，安装在变速器油底壳内。在这个控制单元内分析电子输入信号并输出电子调节参数。该控制单元通过一个CAN总线口和一条独立的数据导线集成在E65车辆电子系统内。
1. CAN总线和串行导线
各组件之间的信号传输, 原则上通过CAN总线(参见图1)实现。
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1—自动变速器；2—串行、单向导线；3—选档杆；4—钥匙；5—显示；CAS—便捷进入及启动系统；Gateway—中央网关模块，ZGM； EGS—电子变速器控制系统；SZL—转向柱开关中心；PT-CAN—动力传动系统CAN；K-CAN—车身CAN；SI-Bus—安全信息总线
图1 CAN总线和串行导线
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出于安全性考虑，除总线导线外，转向柱开关中心(SZL)与电子变速器控制(EGS)之间还有一根从SZL至EGS的单向串行导线供信号传输使用。这根串行导线必须同CAN一样安全。
CAN总线带有保证数据高度安全传输的机构（校核数据等）。在从一个总线向其他总线进行的数据传输时，例如从K-CAN向PT-CAN传输时，中央网关模块(ZGM)是数据传输链中的一个环节。
变速器控制单元所需要的用于换档的数据，例如喷射时间、发动机转速、节气门角度、发动机温度和发动机干预，由ZGM通过PT-CAN总线传输到变速器控制单元内。电磁阀和压力调节器的控制直接由机械电子装置模块完成。
通过PT-CAN总线发送到EGS控制单元以及从EGS控制单元发送至其他控制单元的信号如下表:
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信号
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发射器
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接收器
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变速器选档开关
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SZL
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EGS
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总线断状态
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CAS
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EGS
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中控锁
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CAS
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EGS
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变速器数据
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EGS
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CAS
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发动机数据
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DNE/DDE
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EGS
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车轮转速
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DSC
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EGS
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减速要求
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EMF
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EGS
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变速器数据显示
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EGS
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Kombi
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检查控制信息
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EGS
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Kombi
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转矩要求
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EGS
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DME
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蓄电池电压
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Power-Modul
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EGS
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停车时用电器
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EGS
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Power-Modul
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通过霍尔传感器测定变速器涡轮转速和输出转速后，测量值将直接传输到机械电子装置模块内。同样，档位开关信号也直接传输到机械电子装置模块内。
与变速器A5S440Z或A5S325Z一样，在这个变速器中也可以通过可擦写代码给变速器控制单元编程。在很大程度上采用的是DME编程的工作方法，且只适合变速器控制单元的功能。
变速器控制单元的处理器有一个440 KB的内置式可擦写存储器。其中约370 KB由变速器基本程序占用。剩余约70 KB的内容为车辆专用的应用数据。
提示:
行驶期间压力匹配自动完成。维修变速器或更换变速器后必须用测试仪将压力匹配复位。然后挂入所有档位试车。
紧急程序：
以下措施将减少可能引起故障停车的因素:
●系统接口(机械电子装置l的减少；
●选档杆信号的重复产生和传输；
●分级式备用程序：
备用程序1：限制在选档和舒适模式；
备用程序2：相当于一直使用的紧急程序(只限前进档、倒车档、空档和驻车档)；
执行器的关闭:液压厂机械系统的紧急运行。
电气系统的紧急程序
在执行CAN总线失效后的电气系统紧急程序时，特定条件下可拄入5档或3档。发动机起动后选择位置D可挂入3档。CAN总线失效后可通过单独串行导线选择位置P、R、N或D。
为了接受一个新的驾驶员希望值D、R或N必须在识别位置D或R后首先识别中间位置。
启动电气系统的紧急程序后，无法冉选择S模式和手动换档模式，换档自锁功能同样被关闭。因此不踩制动器也能挂档(通过 “被动”的CC信息进行提示)。
在总线端KL·历关闭时，车速低于2km/h后立即桂入P档，因为系统不冉识别信号(钥匙己插入厂钥匙未插入)。也就是说，“发动机关闭”后可以挂入P档。因此不再执行“发动机关闭”时的N档保持功能(在自动清洗装置内清洗车辆时应注意)。
组合仪表上无法识别档位是否已切换，因为组合仪表内的档位显示已经消失。带“R、N、D”字样的换档示意图仍可显示，箭头闪烁。
机械系统的紧急程序
原则上适用于变速器控制系统完全失效时:
●向前行驶时力传递未中断。
●在车辆处于静止状态且“发动机关闭”时，驻车锁止器必须被锁止或己锁止。
在机械系统紧急运行时EGS仍能工作，在一定条件下通信信息仍能向外发送，但执行器全部断电。在设计变速器的液压系统时已考虑到，在变速器机械系统紧急程序下仍能运行，只是运行受到较大限制，己无法通过选档杆选择行驶档位。也就是说，车辆只能在受限制的条件下向前行驶。如果关闭并重新起动发动机后，无法再挂入行驶档位。
因为驻车锁止器锁止时已无压力，所以必须保证安全地停住车辆。只要驻车锁止缸内的压力下降，驻车锁止系统的机械机构就会预紧。因为机械驻车锁止系统通过驻车棘轮和棘爪保持锁止，所以只要车速小于5km/h，就会发生机械锁止。此时只能通过手动紧急解锁装置将车锁止器松开。
如果机械系统紧急程序……
●…在向前行驶时出现，则因液压保持功能，车辆仍能以3/5档继续行驶(3档，如果此前挂入了1、2或3档；5档，如果此前挂入4、5或6档)。此时只能通过关闭发动机中断动力传递，液压压力降低后驻车锁止器被锁止。
●…在倒车时出现，则变速器切换到空档，驻车锁止器被锁止。只是驻车锁止器只有在车速低于5km/h时才会锁止。
●…在液压系统处于中间位置时出现，则驻车锁止器被锁止。只是驻车锁止器只有在车速低于5km/h时才会锁止。
●…在P档位置时出现，变速器保持在这个状态，驻车锁止器保持锁止状态。
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