在现代战争中 "随着武器装备系统的机动化 %自动化和信息化程度的不断提高 "军用车辆上的车载设备也不断增多 "其中很多设备如车载雷达 %车载光学瞄准设备 %车载武器设备等 "都需要一个稳定的水平平台作为基座 "以保证武器系统的瞄准 %跟踪和精确打击 &同时 "随着网络技术的不断发展 "车辆系统中的网络化程度也越来越高 "这就要求一个车载装置能和其它的设备进行互连 "从而有利于形成整车监控系统&目前 "在车辆中大多数设备都通过#$%总线进行连接 "但是其应用层协议的不统一给不同厂商之间的设备互连带来了困难 

会员开发 &由于 #$%&’()是一种公共 %开放 %通用的协议 "而且精练透明 %容易开发 "因此在发布后不久就获得了广泛的承认 &如今已经被接受为 #$%高层协议的标准之一 &尤其在欧洲 "#$%&’()协议被认为是在基于 #$%的工业系统中占领导地位的标准 "已经应用于多种领域 "如越野车 %海上电子设备医疗设备甚至于还可应用于公共汽车和铁路 "且针对行业应用 "实现比较简洁 

它很方便地挂接到总线上 "这样不仅解决了设备间的互连问题 "同时也提高了信息传输的可靠性 %实时性及装置的标准化 %开放化程度 &另一方面 "在国外 #$%&’()的应用已经非常广泛 "而在国内有关 #$%&’()的文章中多以介绍协议本身内容为主 "应用性的文章还很少 "希望借此文章给从事 #$%总线技术开发的人员提供一些有用的信息 "使我国的 #$%总线应用早日与国际接轨 

协议设计的实质和核心内容

处于 DEF网络模型中物理层和数据链路层 "而 #$%&’()是基于 #$%的应用层 "因为现场总线通常只包括一个网段 "因此不需要第 G层!传输层 "和第H层!网络层 ""也不需要第 I层!会话层 "第 J层!描述层 "的作用 &正是因为有了 #$%&’()这样应用层协议的存

据进行了分类 "即每一个传输数据都是某一特定类的对象 "从而实现了面向对象的程序设计 &在 #$%&’()中每一类传输对象都有其规范化的格式 "从而实现了应用层结构上的统一 &这样无论从规范化角度 "还是从模块化程序设计角度讲 "#$%&’()协议都是一个设计比较完善的协议 &

协议的数据传输中共定义了 H类对象!通讯模式 ""分别为管理对象 !%LM"%服务数据对象 !E*D"%过程数据对象 !N*D"和特殊功能对象 &其中%LM用来传递主节点对整个网络系统的管理信息 " E*D用来传递网络系统中的配置信息 "N*D用来传递过程数据信息 !例如电压的变化值 ""特殊功能对象包

!车载平台数据通讯系统的实现

876数据通讯系统的组成

在我们的调平系统中 "平台采用 J点支撑 "由 J个 6KL%8JM的直流电机和减速器 %0型丝杠相连接 "以控制平台中 J个支点的上升或下降 &主控制器 %J个电机控制器和 N"O23<29:;通过 9:;总线相连 "水平传感器和手操器通过 P"8Q8接口和主控制器相连 "其结构如图 876所示 &其中主控制器 %电机控制器和手操器为我们自行开发的嵌入式设备 "电机控制器可以实现准确的电机位置控制 "手操器可以提供手动调平功能 &水平传感器为 9+<S 0*.T-

878系统中 9:;硬件接口设计

在主控制器和电机控制器中微处理器采用

ENXH0"N公司的 YO[CEFJQ芯片 "其本身带有内嵌

9:;控制器 "因此只需加一个 9:;总线驱动器 "就可方便地实现主控制器和 J个电机控制器之间的通信 &本系统中选用了 \9:B898FC收发控制器 "该芯片提供对总线的差动发送能力和对 9:;控制器的差动接收能力 "\9:B898FC是标准的 9:;收发器 "实验显示 "只要总线的每米电容小于 68C5]条件下 "就满足 9:;总线传送距离的标准 & 9:;总线驱动电路图略 &为了加强总线的抗干扰能力 "总线的通信介质采用带屏蔽线的双绞线 

在网络系统中每一个设备都要有一个唯一的对象字典 "其中定义了各种对象的属性 ’如 H@%发送方式等&&在我们的系统中共有 F个节点 "它们以主从方式工作 ’6个主节点和 J个从节点 &"主控制器对应主节点"J个电机控制器对应 J个从节点 &为了系统扩展的方便 "我们设 J个从节点号的节点号分别为6C%66% 68%6Q"在各个节点对象字典中的对象 H@都采用预定义连接集中规定的 66位 H@"它由 J位功能代码和 ^位节点号组成 

在表 8中传输类型 8FF表示异步 %事件触发传输"映射参数 C_8CCCC66C按照从左至右的顺序分别表示将对象字典中主索引为 8CCC‘"子索引为 C6‘的 6A位数值 ’6CZ映射到 \@=中去 &也就是说将保存在 8CCC‘处的位置信息映射到

在对象字典建立完成之后要生成

整个平台在调平过程中达到了满意的效果 "调平的时间在 .T?F之内 "调平精度能达到 (!"这从一方面验证了通讯系统的可靠性 %为了更直观地观察数据传输过程 "我们通过运行监视程序 2!?F?TMF(.6可以在上位机上实时地显示数据传输的全过程 "这无论从系统调试方面还是从系统检验方面来讲都是很有意义的 %系统运行时的数据通讯如图 ;所示 %通过 #见 U;页)

车载设备的网络化 (标准化是组成车载监控系统的一个重要条件 "同时也是车载设备发展的一个重要方向 ’ [Dq)5:/协议作为 [Dq总线的应用层协议 "在车辆领域有着广阔的应用前景 ’本文通过把车载平台做成符合 [Dq)5:/协议的标准化装置 "从而增强了设备的可扩展性同时也提高了数据传输的可靠性 "可以满足现代化战争中军用车载设备的要求 ’

方向 !检测技术与自动化装置 (现场总线应用技术研究等 ’ hQ,7-4L;3$/=J$*$-k+-"I$B’I;/l王渝 mNfdVo"男"教授"博士生导师 ’主要研究方向 !网络化测试系统 (微机检测技术研究等 ’王向周 "男"教授 ’主要研究方向 !检测技术与自动化装置 "机械电子工程等 ’ #GAAAHG北京理工大学信息科学技术学院自动控制系)程坷飞王渝王向周

m投稿日期 LVWWcINVIdo m修稿日期 LVWWcINVINdo

#接 dV页)湿度传感器 "直接输出的是表示温度和湿度的数字信号 "不存在由模拟量到数字量转换的中间环节 "所以该系统具有稳定可靠 (测量精度高 (一致性好(无需任何调整 (信号线长短不会影响其性能等优点"还有单总线也带来安装方便 (线路清晰 (节省线材等长处 ’上下位机通信采用 [Dq总线通信方式 "提高了系统内部的速率和实时性 "降低了误码传送的概率’粮虫检测器的设计使该系统除了能实时监测温度和湿度外 "也能监测粮食虫害的发生情况 ’

参考文献 ! MNO余济临 "基于 [Dq总线的数字化温度测控网络系统 MPO"电子技术 " VWWc"‘!NptNf" MVO雷建龙陈贵银 "基于 DE‘f[VWdN的仓库粮食虫害检测报警系统 MPO " 现代电子技术 VWWV"C!ctd 作者简介 !来清民 #NfgWQ)河南灵宝人 "毕业于河南大

学物理系 "现任河南教育学院物理系电子教研室副教授 "从事工业 [Dq总线控制研究和教学 

#FWAAA@河南郑州河南教育学院物理系 )来清民M$(+)+’+/; =,/$:E,#’ FWAAA@ ;",)$4 B C4);Z)$:K)$通信地址 [#\WAAA@河南郑州市纬五路 ?G号河南教育学院物理系电子教研室 )来清民