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一 概述：
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本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~10000rpm。
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二 产品特征:
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1、 PID速度、电流双环调节器
2、 高性能低价格
3、 20KHZ 斩波频率
4、 电气刹车功能，使电机反应迅速
5、 过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大
6、 具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能
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三 电气指标
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标准输入电压：24VDC~48VDC，最大电压不超过60VDC。
最大输入过载保护电流：15A、30A两款
连续输出电流：15A
加速时间常数 出厂值：0.2秒 其他可定制
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四 端子接口说明 :
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1、电源输入端:
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引角序号
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引角名
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中文定义
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1
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V+
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直流+24~48VDC输入
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2
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GND
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GND输入
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2、电机输入端:
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引角序号
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引角名
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中文定义
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1
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MA
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电机A相
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2
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MB
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电机B相
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3
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MC
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电机C相
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4
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GND
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地线
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5
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HA
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霍尔信号A相输入端
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6
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HB
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霍尔信号B相输入端
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7
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HC
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霍尔信号C相输入端
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8
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+5V
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霍尔信号的电源线
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3、控制信号部分
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GND：信号地
F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断EN
EN：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态）
BK：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。
SV ADJ：外部速度衰减：可以衰减从0~100%，当外部速度指令接6.25V时，通过该电位器可以调速试机
PG：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入）
ALM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出）
+5V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调
内置电位器：调节电机速度增益,可以从0~100%范围内调速。
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