基本功能： ★ 全数字式速度、位置和力矩控制。 ★ 短路、电压过高/过低、温度过高、编码器故障、跟随误差和I2*t等故障监控和报警。 ★ 提供RS232、RS485或CANOpen、Profibus DP通讯接口。 ★ 模拟量监控和控制内部对象，如速度、力矩、位置、电流等。 ★ 智能抱闸控制。 ★ 多达27种原点模式。 ★ 利用外部输入使能驱动器和复位故障。 ★ 由数字输出提供Ready（驱动器准备好）状态。
项目
选型
型号参数
ED620-0126
-XA-K-000
ED620-0157
ED620-0180
-XA-G-000
ED620-0188
ED630-0250
ED630-0300
ED630-0400
主电源电压
三相AC380V±15%
额定电源频率
50Hz-60Hz
控制电源
DC24±10% ，2A
数字信号输入
DC24±10% ，10mA
数字信号输出
DC24±10% ，0.5A
模拟信号输入
-10V～+10V
额定负载（KW）
1．26
1．57
1．8
1.88
2．5
3．0
4．0
能耗制动
如果在急停时发生过压报警，可外加制动电阻吸收电机反馈能量，ED620系列最小电阻100Ω，ED630系列最小电阻68Ω
能耗制动电压
DC670±5V
过压报警电压
DC710±5V
欠压报警电压
DC410±5V
尺寸高X宽X厚mm
300X166X115.5
300X166X125.5
使用环境
重量kg
4.5 Kg
4.6 Kg
工作温度
0～40℃
保存温度
-10～70℃
湿度
5～85%
污染度
2
防护等级
IP20
安装场所
无粉尘、干燥、可锁的（如电气柜）
安装方式
垂直安装
安装海拔高度
1000m内无功率限制
气压
86～106kpa
通用功能
内部可编程
内部开辟出16.5KB空间供256段程序使用，在某些场合下可节省一个控制器
外部I/O
3路数字量输出（24V，0.5A），通过内部编程可实现目标位到输出或者报警输出功能。
8路外部数字输入，可实现输入口调用内部程序段以及定位功能等，（输入延迟约1ms,输入电流约4mA）
模拟量输入
1路模拟量差分输入，可实现模拟量控制电机速度以及位置，输入电压范围±10V，输入延迟0.1ms
模拟量输出
两路模拟量输出，可监控内部对象变化
比较器
内部提供4个比较器，可利用比较结果触发程序段
定时器
内部提供定时器和事件触发程序段功能
计数器
内部提供4组计数器，通过通过设置触发程序段
计算器
内部提供一个计算器进行数据复制和加减乘除以及逻辑运算处理
内部示波器
用ECO2WIN软件，在PC机上可监控运行参数，如速度、位置、电流等
编码器信号输出功能
在主从控制时，可输出电机编码器信号或主编码器信号做为从站信号编码器输入，最大输出频率2MHz
主编码器输入功能
可编程设置为脉冲/方向信号控制、CW/CCWW控制、电子齿轮或电子凸轮控制（5V信号），最大输入频率2MHz
反馈信号
增量式A、B、Z、/A、/B、/Z信号
RS232
9.6K波特率，最多支持15个站点，使用ECO2WIN软件可以直接与PC机通信，也可直接与eview触摸屏或文本通信
RS485
38.4K波特率，最多支持15个站点，通讯电缆最长400M
CAN BUS
最大1M波特率，最多支持127个站点
PROFIBUS DP
最大支持12M波特率，最多支持127个站点
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