软件包的
管理节点(MN)的发展 和控制节点(CN)
亮点
- 根据目前的powerlink的DS 1.1.0的规范的功能范围
- 运行速度优化,模块化软件结构
- 允许简单和快速发展的的powerlink设备(管理节点和控制节点)
- 全面的配置和扩展的可能性
- 显然,结构化编程接口,用于应用程序的连接
- “C”源代码可用于任何目标系统
- 能的操作系统带有或不带操作
- 适应各种以太网控制器体系结构和硬件体系结构(例如CPU,2个CPU)通过内部接口
- 在运行过程中动态修改对象字典
- 多通道能力
- 自动网络配置的配置管理
- IEM /的powerlink及其他OEM产品认证组件中所使用的评估工具包
功能概述
的的powerlink协议软件包含了所有必要的功能来实现管理(MN)和控制节点(CN)按照与powerlink规范。运行所需的“性别歧视条 例”通过UDP协议,UDP / IP堆栈,可以提供一个额外的选项。集成用户的UDP / IP协议栈的的powerlink协议,软件的内部接口。大大简化了封装的硬实时任务和硬件的具体适应下层的powerlink软件的专门设计,以保证快速的响应时间powerlink总线,以及能有效地处理对MN的powerlink周期的实时事件。因此,接入和以太网控制器的处理被封装在一个单独的模块,下层的驱动程序(LLD)的。对于一个适应的powerlink软件的一个特定的CPU或硬件平台,该模块需要进行修改。这种抽象之间的硬件相关的程序和更高的层的powerlink软件中,使得它可以提供高度的可扩展性和适应性。交付的软件的配置工具可以由协议栈完成提供powerlink功能,给定的应用,保证了非常有效的资源实现最佳化。与CN的版本相比,MN / CN版本允许在运行时切换的MN / CN功能。MN特定的功能和对象是不具备的,从而节省了系统资源动态CN版本。对象字典和编程接口的对象字典和应用程序之间的通信接口。每个对象字典项可以直接分配给一个变量的引用与应用程序数据。PDO和SDO直接访问这些应用程序变量。因此,没有修改一个现有的canopen应用是必要的的powerlink协议软件例如集成用户特定的回调函数可以与每一个应用程序对象和启用的应用程序的事件控制通知事件的访问这些对象。这种机制允许修改的应用程序数据总线上的侧引起的一个直接的,应用程序特定的反应。此外,保存和恢复配置的数据也支持。应用程序也能够在操作过程中建立或修 改的对象字典。过程(PDO)和服务数据对象(SDO)的的powerlink协议,软件支持动态和静态PDO映射,并允许一个真正的生产者/消费者通讯。在除了PDO通信,SDO协议所必需的配置和诊断的的powerlink协议,软件实施。它允许非实时关键数据的安全传输。SDO协议可以通过UDP / IP或通过ASend(powerlink帧)。运行的多通道支持的的powerlink协议,软件使几个独立的powerlink接口的实现在一台设备。管理节点或控制节点可以单独配置,以及在各种情况下具有独立的对象字典。在这种方式中,网关可以开发出与一个powerlink信道,作为CN和控制一个powerlink作为MN的子网络与所述第二powerlink信道连接到一个更高的顺序powerlink网络,网络管理的一个重要任务是网络的MN管理,其中包括启动和监控的网络节点。powerlink的DS 1.1.0的规范中定义的强制性和选择性可换股票据的MN的版本的协议软件支持完整的开机程序。中枢神经系统的管理节点的软件更新也都支持。的的powerlink协议,软件包括配置管理器,它允许在启动过程中检查设备配置和更新。随着配置管理器的帮助下,它是很容易更换有缺陷的设备时,如果网络是交互的应用程序在操作时没有。在这种情况下,无需手动配置更换设备的技术服务人员在安装前需要冗余MN可选冗余的MN根据EPSG WDP 302-AV 1.0.4可以实现powerlink MN / CN协议软件的基础上。通常用于冗余MN的应用系统的高可用性需要。如果活动MN失败,在未来的冗余MN MN的积极的作用,并提供所有powerlink节点之间的无缝通信。powerlink协议栈可以使用或不使用的操作系统支持的操作系统。该软件有一个内部调度,确保可用的处理时间资源的优化配置。通过使用的操作系统,在powerlink堆栈作为一个任务执行。只有基本的操作系统功能,如信号量和任务的需要。这些功能是封装在一个抽象层(GOE -通用操作环境),可以很容易地适应操作系统。参考平台可用于任何目标系统所提供的“C”源代码。除了 通用版本,提供的软件包包括一个参考实现,飞思卡尔的ColdFire 523x和Altera Nios II嵌入式的系统,而不需要额外的适应工作。评估电路板布线图(参考图表)也交付。
- “C”源代码
- 为ColdFire 523x和NIOS II的参考实现
- 软件许可证
- 手册
- 技术支持
附加服务
- 服务合同
的软件包IXXAT提供软件服务合同。在长期的合同,IXXAT提供以下服务:
-免费的更新和bug修复
-技术支持包括回答
问题一般powerlink问题,通过电话。
- 代码简介
IXXAT提供全面的代码的一个为期两天的详细介绍。接口,解释在powerlink软件的序列和数据流。问题也回答有关进行改编,改编的代码可以。
- 技术支持
要实现的的powerlink设备或系统的规范的支持。在这里,客户受益于我们全面的powerlink应用型专门人才,使错误是可以避免的更好的解决方案,以在较短的时间内开发。
- 实施支持的
IXXAT处理的powerlink协议软件,为您的硬件或应用程序的适应,实现和测试。
- 研讨会
IXXAT提供了一个研讨会上powerlink。也可以要求在内部举行的研讨会。