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为了避免冲突，并最大限度地利用带宽，设备之间的数据交换是基于时隙。powerlink网络中的一个的移动设备需要“管理节点”（MN），其控制的通信的功能，定义了所有节点的同步的时钟脉冲，并分配给各个装置的传输的权利。“控制节点（CN）发送时所要求的经理。powerlink周期被分为四个时间段（图1）：
- 开始时间：这里的经理发送了一个“开始”的循环帧（SoC）的广播消息到所有控制器。powerlink网络中的所有设备的SoC上的同步。
- 循环周期：循环同步数据交换发生在这个时间段。根据预设的时间表（可配置），管理器发送一个“轮询请求帧（PREQ），比上一季度的每个控制器。寻址控制器响应的“人头响应”帧（PRES）。有兴趣在这些数据中的所有节点接收他们，一个真正的生产者/消费者通讯站与站之间实现类似CAN。
- 异步期：这个时间间隔是异步的，非时间关键数据交换。例如，一个控制器获得发送权的经理，然后，它可以发送的IP帧。
- 空闲时间：未使用期，直到新的powerlink周期的开始。
任何拓扑结构，可以实现通过使用集线器。由于只有一台设备发送的时间和没有发生碰撞的事实，集线器的数量不再受限制，因为它是两个快速以太网。从设计的角度来看，这是一个明显的优势，如果powerlink设备已经有一个集成的2端口集线器线结构可以方便地实现应用程序接口的以太网powerlink V2是基于canopen通讯协议DS301的CAN定义的机制在自动化（EN50325-4）。这开辟了一个广泛的现成的，使用的设备和应用程序配置文件powerlink，canopen和powerlink系统之间实现通信服务的连续性，有利于在软件层面上来自canopen迁移到以太网powerlink。
图。2：参考模型
图2所示的参考模型来自canopen的通信机制和熟悉的元素，如PDO，SDO，对象字典和网络管理。还示出，也可以实施SDO协议通过UDP / IP，因此，使用标准的IP消息。这能够直接访问的powerlink设备以外的powerlink系统通过特殊的powerlink路由器的设备和应用程序的对象字典。实时工业以太网协议“powerlink”，是由于其令人印象深刻的功能，适合硬实时实现应用程序的在微秒的范围内的时间的要求。但是，它也同样适用于实现应用程序定义的一段时间内，必须保证传输的数据量较大的还需要来自canopen的灵活性。以太网powerlink是一个灵活的通信协议，可以很容易地符合应用程序的要求。
