RL-2_机电传动控制实验平台
RL-2型机电一体化教学实验产品由PC机（用户自备）、电气控制柜、三轴工作台以及控制软件等部分组成。
1．基本组成
1） PC机（用户自备）
2） 电气控制柜的主要组成：
● PLC（三菱公司）
● 继电器和接触器（欧姆龙或斯耐德公司）
● 步进电机控制系统（和利时公司）
● 交流伺服控制系统（松下公司）
● 交流变频器（松下公司）
● 20GM定位模块（三菱公司）
● 分区式创新型控制面板（华中科技大学）
3） 三轴工作台的主要组成：
● X轴、Y轴、Z轴
● 主轴
4） 软件：PLC编程软件、仿真软件、所有实验程序。
2、技术参数
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技 术 规 格
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单 位
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参 数
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工作台尺寸: 长*宽
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mm
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160*160
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行 程
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X 轴（步进驱动、滚珠丝杠、直线轴承）
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mm
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150
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Y 轴（伺服驱动、滚珠丝杠、直线导轨）
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mm
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150
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Z 轴（步进驱动、滚珠丝杠、直线轴承）
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mm
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100
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进给速度(x,y,z):
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mm/min
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1—1200（步进）
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1—1500（伺服）
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快移速度(x,y,z):
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mm/min
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1500（步进）
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2000（伺服）
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交流电源
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380AV/220AV,50HZ
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交流变频器
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200W
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主轴变频调速范围
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0—900r/min
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步进电机
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步距角1.8°
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交流伺服电机
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200w
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随机附件
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1.PC与PLC编程电缆；2.PLC编程软件
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随机资料
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1.使用说明书；2.实验指导书
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配 件
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蜡模加工件
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3、基本实验项目
· PLC编程软件的学习与使用实验
· 三相异步电动机启停控制实验
· 三相异步电动机正反转控制实验
· PLC控制三相异步电动机变频调速实验
· PLC顺序控制程序设计与调试实验
· 步进电机单轴定位控制实验
· 步进电机基本动作参数设定及控制实验
· 步进电机两轴联动控制实验
· 交流伺服电机单轴定位控制实验
· 交流伺服电机控制数控轴回原位实验
· PC与 PLC双向通信程序设计与调试实验
· PC与 PLC两极控制程序设计与调试实验
· 数控机床基本组成及功能部件的认识实验
· 三轴工作台的一般组成认识实验
· PLC控制蜡模的定位钻孔加工实验
· PLC控制蜡模的平面轨迹铣削加工实验
· 三维仿真机械手的PLC控制实验
由于该教学实验设备采用了分区式结构，为学生提供了创新性设计的平台。除上述基本实验项目外，学生可根据自己的意愿进行创新性设计，设计出新的实验项目。
特 点：
·实验内容涉及机械、电气、计算机技术、通讯技术等方面，覆盖面广，综合性强
·各功能部件敞开性好，有利于加深学生的感性认识
·通过多个模块，灵活组成各种系统
·实验过程接近实际机电产品的组装调试过程，实战性强
·学生可根据自己的构思进行创新设计
面向课程：
《机电传动控制》，《可编程控制器原理与应用》，《机床电器控制》，《 机床概论》，《机械加工自动化》，《机械制造系统》，《先进制造技术》，《数控技术》，《数控机床》，《机电一体化控制技术与系统》等。
其它用途：
· 为机电类本科生、专科生的课程设计、毕业设计及课外创新设计提供条件
· 为教师和相关技术人员从事机电产品开发提供实验平台
· 培训机电一体化系统的应用与设计的工程技术人才
· 为企业培养机电一体化设备的维护管理人员
· 改善办学条件，提高学校或院系知名度
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