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EL5151, EL5152 | 单/双通道增量编码器接口端子模块
EtherCAT 端子模块 EL5151/EL5152 是一个用于直接连接增量编码器的接口，带 24 V 输入。借助 EL5151，带有正交解码器的 32 位计数器与 32 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。 或者，也可将 EL5151 用作为带选通电路的加/减计数器。
使用 EL5152 可读取和设定两个带有正交解码器的 32 位计数器。 EL5152 支持通过一个高精度 EtherCAT 分布式时钟（DC）同步读取编码器值及其它输出数据到 EtherCAT 系统。
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技术参数
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EL5151 | ES5151
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EL5152 | ES5152
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编码器连接
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A, B, C, 选通电路/锁存电路, 24 V
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A1, B1, A2, B2, 24 V
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传感器输入
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1
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2
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编码器工作电压
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24 V DC
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计数器
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1 x 32 位，二进制
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2 x 32 位，二进制
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限频
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4 百万增量/秒（4 倍频）
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正交解码器
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4 倍频
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指令
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读取，设置，锁存
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分布式时钟
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是
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电源电压
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24 V DC (‑15 %/+20 %)
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电源触点电流消耗
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0.1 A (不包括编码器电线电流)
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E-bus 电流消耗
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典型值 130 mA
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180 mA (见相关文档资料)
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过程映像中的位宽
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14 位 ENC 输入, 6 位 ENC 输出
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28 位 ENC 输入, 12 位 ENC 输出
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重量
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约 50 g
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运行/存储温度
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0…+55 °C/-25…+85 °C
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相对湿度
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95 %, 无冷凝
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抗振/抗冲击性能
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符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29标准
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抗电磁干扰 / 抗电磁辐射性能
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符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4标准
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防护等级/安装位置
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IP 20/可变
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可插拔式接线
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适用于所有 ESxxxx 端子模块
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相关链接
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