CANopen Option

关键词: canopen,设置模块

简介：canopen最初被开发作为一个标准化的嵌入式网络与高度见灵活的配置功能。预先开发的主持下，博世在ESPRIT项目。在1995年，canopen规范被移交到CAN自动化（CiA）国际用户和制造商。原来，是基于canopen通讯协议的CAN应用层协议（CAL）。 CiA成员已审阅规范和增强的功能。从4.01版开始，CIA DS 301应用层和通讯协...
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canopen最初被开发作为一个标准化的嵌入式网络与高度见灵活的配置功能。预先开发的主持下，博世在ESPRIT项目。在1995年，canopen规范被移交到CAN自动化（CiA）国际用户和制造商。

原来，是基于canopen通讯协议的CAN应用层协议（CAL）。 CiA成员已审阅规范和增强的功能。从4.01版开始，CIA DS 301应用层和通讯协议，被称为canopen规范，还包括应用层规范。由欧洲标准化机构作为EN 50325-4的canopen版本已被接受。

X-分析仪的canopen选项意味着用户可以查看原始的CAN数据，工程信号和canopen解释的，所有在X-分析仪的直观的图形用户界面。

X-分析仪用于canopen功能包括： -

接收/监控功能

•观察的canopen消息（1'000'000缓冲讯息RAM，以确保最佳的性能）。

•观察和筛选节点的ID和消息类型的消息（PDO，SDO，NMT，紧急，Sychronisation，等...）

•CAN错误帧

控制器模拟/发送功能

•canopen的面向消息生成器

•Tranmsission触发 - 键，循环（1ms的），后：收到CAN ID

•错误帧注射液 - 键触发

•canopen总线纪录的播放功能

•文本文件的基于发射机的文件 - 用户自定义

工程信号解读

•查看canopen数据如温度，电机转矩，等...（文本和图形）

的canopen感知功能，还允许用户配置以下查看选项： -

•节点ID - AH或特定的节点ID

•主的PDO - 主加工数据对象

•从站PDO - 从处理的数据对象

•SDO - 服务数据对象

•启动时将信息

•NMT模块控制 - 网络管理模块控制

•NMT错误控制 - 控制网络管理错误

•紧急信息

•同步信息

•时间戳记讯息

•canopen消息生成器

canopen消息生成器

canopen消息生成器截图

canopen消息生成器是一个非常有用的工具，使用在canopen网络调试的过程中，或canopen总线兼容的设备的测试。它允许用户以模拟的canopen消息。

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