四旋翼飞行仿真器

友情提示:(1)有问题: 可以点击 右边中-在线咨询，左侧qq，旺旺在线联系
         (2)感兴趣: 可以点击 左侧中-分享到

四旋翼飞行仿真器
 
四旋翼飞行仿真器由带螺旋桨的电机、编码器、驱动模块和运动控制器、集电环等组成的一个强耦合多自由度系统。实验者可以根据自己的需要设计各种控制器来控制飞行仿真器系统的俯仰、倾斜和飞行。四旋翼飞行仿真器由安装在万向节轴杆上的四个带螺旋桨的电机提供动力，前、左和右三个电机驱动其相应的螺旋桨来实现飞行仿真器本体的俯仰，左右两个电机驱动相应的螺旋桨来实现飞行仿真器本体的翻转，后电机驱动其相应的螺旋桨来实现飞行仿真器本体的巡航；通过安装在平台上的三个编码器检测飞行仿真器本体的三种姿态组成闭环系统，以此来实现飞行仿真器的俯仰、倾斜和巡航三种姿态的精确定位。飞行仿真器的底座上装有集电滑环，因此机身可以绕底座任意角度的旋转而不会使连线绞缠在一起，同时也减少摩擦。  
 
   
 
 
 
   
 
系统特点：
外形美观大方，开放式模块化结构设计
硬件平台基于PC和开放式DSP运动控制器
该系统是一个典型的多输入-多输出系统（MIMO）
 
系统模型：
系统的状态方程
 
参考实验内容：
  • 系统建模实验分析
  • 系统的开环响应特性分析
  • LQR控制器设计
控制软件及其界面：
MATLAB实验软件
 
主要技术参数：
 

项  目

型号或主要参数

外形尺寸（长×宽×高）

130cm x 90cm x 110cm

俯仰角

-150~150

翻转角

-150~150

巡航角

任意角度

电源输入

AC220V 50HZ 2A

运动控制器

GT-400-SV

永磁直流电机

24V 5000RPM

俯仰编码器

1000P/R

翻转编码器

1000P/R

巡航编码器

600P/R

集电环

18线
 
定购指南：
 

产品代码

产品名称

                                                    产品描述

GHP3001

四旋翼飞行仿真器

AHP-MB-3001    四旋翼飞行仿真器本体
GT-400-SV-PCI-EDU     GT-400-SV型运动控制器
S-UP-MAT    固高Simulink通用软件实验平台

 

使用对象：

本实验系统适合本科生、研究生以及控制理论研究者进行控制理论如最优控制、鲁棒控制等理论验证和研究。