ABS防抱死刹车控制系统

ABS防抱死刹车系统——控制车轮的汽车工程系统

防抱死刹车系统是被设计用来优化制动效果，同时保持车辆的可操控性。ABS系统模型是由PC引导的直流电机驱动，有3个编码器测量两个转轮和汽车悬挂杆的转动角度。

在实验开始的时候，模拟路面的转轮先加速到设定的阈值速度，车轮跟随“路轮”转动，到达阈值速度后开始制动过程。如果车轮变得不动，则意味着车轮处于抱死状态（汽车速度不等于零）或者完全停止。越少的抱死状态说明汽车能更好的控制。随机提供一个可以应用的抱死控制算法。

硬件：

机械装置包含：刚性支架，2个转轮，高扭矩直流电机，机电减速器和减震器

位置传感器：增量编码器

接口与供电装置

RT-DAC I/O 内置PCI板卡或者外置USB板卡（PWM控制和编码器逻辑储存在XILINX芯片中）

尺寸：

600*370*580mm