RS232-CAN转换器
使用CAN-GW100/RS232,一个RS232串口的设备可以连接到CAN总线上。CAN和CANopen网络中使用两种模式可供选择。,在CAN模式(第2层),接收到的CAN数据传输的RS232接口是透明的。在CAN报文发送的数据通过RS232的包装。是一个可配置的标识符为每个发送和接收的串行数据被保存为一个字节流对象在制造商特定的对象字典范围的CANopen用户,在CANopen模式CAN-GW100/RS232作品。支持CANopen的功能是: - 1 x服务器SDO加快,非加速,没有CRC校验- 1所述TX PDO和1个接收PDO(静态映射)-紧急消息,“心跳”制片人,NMT从站