QAD_正交解码_实时仿真

QAD的代码模块IO3xx FPGA的I / O模块

在其核心的QAD（正交解码）FPGA代码模块中包含主频在33MHz的32位的深计数器和QAD的控制逻辑。此代码模块需要三个数字I / O线（A，B和C/指数）作为输入。总之，线A，B和C /指数形成一个通道。这种功能通常用于正交解码为增量型编码器传感器。

QAD的FPGA代码模块可以实现对所有IO3xx系列配置的FPGA I / O模块。

作为一种替代方法，您也可能要考虑使用的IO401提供6个32位计数器单独使用绝对（SSI）或增量编码器传感器（quarature解码）选择。

QAD FPGA代码模块的主要特点

正交解码FPGA代码模块分析两个90度转向从增量式编码器传感器的信号输入，以确定旋转方向和位置。

功能描述

下图中的两个信号A和B代表这种投入的典型波形。信号C/指数代表的每一个完整的周期结束：

根据您所需的数据，QAD代码模块允许你设置以下参数：

n         正交模式：

1X：在每个信号的一个上升沿事件计数器递增

2X：在每个信号A的上升沿或下降沿事件计数器递增

4X：信号A和B的每个上升沿或下降沿事件计数器递增

n         在索引操作（C）

您可以定义以下的柜台设置时的C /指数高（周期结束时）：

复位指数：计数器被清零

刷新指数：与您选定的初始值计数器复位

指数锁存：计数器的值存储到输出寄存器

指数的参考模式：复位计数器为零时，编码器的信号的C /指数首次。这个初始的高C /索引信号后，QAD代码模块将忽略的C /指数信号，并切换到“忽略指数输入”模式。

忽略指数输入：无动作

n         计数模式

骑自行车计数器：定义一个计数器范围-2 ^ 31到2 ^ 31 - 1

分频 - N：定义一个计数器范围 - 每转步骤+每转步骤 - 1。每次计数器达到选定的最低或最高每转值步骤，计数器复位。

单周期指令：符合定义的计数值时停止计数。要重新开始计数，复位是必需的。

n         每转的步骤

可自由配置的步骤根据您的硬件规格。典型值是两个大国（1024，2048，4096，... ...）。

n         规格

10[兆赫]最大的A / B输入频率

此I / O模块允许连接的增量编码器传感器（正交解码）和绝对编码器传感器（SSI）获得位置或相关信息。对于正交解码结合与上述基于FPGA的I / O模块的其他功能提供了可行的选择。如果你没有找到I / O模块的特点，你要找的，接收furhter信息，请联系我们。支持每个I / O模块的标准温度是每个产品单独列出。扩展温度范围版本可供大多数I / O模块（接触Speedgoat）。

SSI decoding.Includes Speedgoat xPC目标的驱动程序模块库，I / O电缆，并在选定的实时目标机和终端board.Installed充分测试。工作温度范围：-40〜+ 85℃。