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QAD_正交解码_实时仿真

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简介:QAD的代码模块IO3xx FPGA的I / O模块在其核心的QAD(正交解码)FPGA代码模块中包含主频在33MHz的32位的深计数器和QAD的控制逻辑。此代码模块需要三个数字I / O线(A,B和C/指数)作为输入。总之,线A,B和C /指数形成一个通道。这种功能通常用于正交解码为增量型编码器传感器。QAD的FPGA代码模块可以实现对所...
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型 号 PXF0149
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QAD的代码模块IO3xx FPGAI / O模块

在其核心的QAD(正交解码)FPGA代码模块中包含主频在33MHz32位的深计数器和QAD的控制逻辑。此代码模块需要三个数字I / O线(ABC/指数)作为输入。总之,线ABC /指数形成一个通道。这种功能通常用于正交解码为增量型编码器传感器。

QADFPGA代码模块可以实现对所有IO3xx系列配置的FPGA I / O模块。

作为一种替代方法,您也可能要考虑使用的IO401提供632位计数器单独使用绝对(SSI)或增量编码器传感器(quarature解码)选择。

QAD FPGA代码模块的主要特点

正交解码FPGA代码模块分析两个90度转向从增量式编码器传感器的信号输入,以确定旋转方向和位置。

功能描述

下图中的两个信号AB代表这种投入的典型波形。信号C/指数代表的每一个完整的周期结束:

 

根据您所需的数据,QAD代码模块允许你设置以下参数:

n         正交模式:

1X:在每个信号的一个上升沿事件计数器递增

2X:在每个信号A的上升沿或下降沿事件计数器递增

4X:信号AB的每个上升沿或下降沿事件计数器递增

n         在索引操作(C

您可以定义以下的柜台设置时的C /指数高(周期结束时):

复位指数:计数器被清零

刷新指数:与您选定的初始值计数器复位

指数锁存:计数器的值存储到输出寄存器

指数的参考模式:复位计数器为零时,编码器的信号的C /指数首次。这个初始的高C /索引信号后,QAD代码模块将忽略的C /指数信号,并切换到“忽略指数输入”模式。

忽略指数输入:无动作

n         计数模式

骑自行车计数器:定义一个计数器范围-2 ^ 312 ^ 31 - 1

分频 - N:定义一个计数器范围 - 每转步骤+每转步骤 - 1。每次计数器达到选定的最低或最高每转值步骤,计数器复位。

单周期指令:符合定义的计数值时停止计数。要重新开始计数,复位是必需的。

n         每转的步骤

可自由配置的步骤根据您的硬件规格。典型值是两个大国(102420484096... ...)。

n         规格

10[兆赫]最大的A / B输入频率

I / O模块允许连接的增量编码器传感器(正交解码)和绝对编码器传感器(SSI)获得位置或相关信息。对于正交解码结合与上述基于FPGAI / O模块的其他功能提供了可行的选择。如果你没有找到I / O模块的特点,你要找的,接收furhter信息,请联系我们。支持每个I / O模块的标准温度是每个产品单独列出。扩展温度范围版本可供大多数I / O模块(接触Speedgoat)。

SSI decoding.Includes Speedgoat xPC目标的驱动程序模块库,I / O电缆,并在选定的实时目标机和终端board.Installed充分测试。工作温度范围:-40+ 85

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