问：CANopen网络中的节点ID能自动分配么？

答：虽然不是原始标准中的一部分，但是通过配置文件就可以完成这个操作。根据不同的应用需求，由这几种方式可以来实现。

纯软件的解决方案通常要求每一个节点有一个“独特的字节数”，要么是按照一定形式的序列数，或者是一个随机数发生器。根据总线的速度和节点数量，声明周期可能需要用几秒钟来完成。

另一种方式可能需要将节点的ID与网络中的物理位置进行关联，所以节点的ID就会按照实际物理位置进行1、2、3的排序。

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