问：什么是一个节点的识别符，信息和变量？

答：1、在CAN中，ID只是一个CAN报文的识别符，CAN2.0A支持11位ID（2048个不同的ID），CAN2.0B支持29位ID

2、像CANopen这样的高层协议，运用节点识别符对网络中的特殊节点进行处理，ID范围1至127，DeviceNet为0至63。同时，节点ID是嵌入在CAN ID中的，预定义连接设置的CANopen利用CAN 11位ID的低7位进行配置。

3、在CANopen中，网络变量都有自己的定义，所有的网络变量都位于对象字典中，使用16位index和8位subindex进行查表。Index和subindex用来在一个特殊节点中定义特殊的网络参数。

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