型号: PXF1528
型号 |
ED100 |
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主电流电压 |
DC24V-70V |
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控制回路电源 |
DC24V, 2A |
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最大输出功率 |
560W |
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各种保护功能 |
短路保护、过压保护、欠压保护、伺服驱动器过热保护、编码器异常、误差过大保护、电机过热(I2T) 保护、励磁错误等 |
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能耗制动 |
可选性,如在急速起停时发生过压报警,可在直流电源模块上外加制动电阻吸收电机反馈能量,请参考制动电阻的选择。 |
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过压报警电压 |
DC75±3V |
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低压报警电压 |
DC18±2V |
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电源模块能耗制动电压 |
DC74±2V |
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位置控制 |
位置环采样频率 |
1024 Hz |
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转矩限制 |
通过设置最大电流大小来限制转矩大小 |
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最大输入 脉冲频率 |
2MHz |
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指令脉冲频率 (电子齿轮比) |
电子齿轮比(Gear factor/Gear divider) Gear factor:1-32768, Gear divider:1-32768, 1<Gear factor/Gear divider<32768. |
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跟随误差 |
可自己设定 |
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速度控制 |
内部参数设定或模拟量差分输入 |
最大模拟量差分输入电压±10V,模拟量对应最大力矩可调 |
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力矩限制 |
通过设置最大电流大小来限制力矩大小 |
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速度环采样频率 |
4 KHz |
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力矩控制 |
模拟量力矩 指令输入 |
最大模拟量差分输入电压±10V,模拟量对应最大力矩可调 |
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电流环采样频率 |
16 KHz |
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尺寸厚度mm(长X宽X厚) (不带散热片,不含连接部分) |
200×87×50 |
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尺寸厚度mm(长X宽X厚) (带散热片,不含连接部分) |
200×87×50 |
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重量 |
0.5kg |
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工作温度 |
0~40℃ |
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保存温度 |
-10~70℃ |
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湿度(不结露) |
5~85%(RH-2依照IEC61131-2) |
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防护等级 |
IP20 |
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安装场所 |
无粉尘、干燥、可锁的(如电气柜) |
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安装方式 |
垂直安装(参照“ED安装”) |
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通用功能 |
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内部可编程 |
内部开辟出16.5 KB 空间供256段程序使用, 在某些场合下节省一个控制器 |
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外部数字输入 |
8路外部数字输入,可实现输入口调用内部程序段以及定位功能等,(输入延迟约1ms,输入电流约4mA) |
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外部数据输出 |
3路数字量输出(24V,0.5A),2路可编程, 通过内部编程可实现目标位到输出或者报警输出等功能。 |
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模拟量输入 |
1路模拟量差分输入,可实现模拟量控制电机速度和位置, 输入电压范围± 10V,输入延迟约0.1ms |
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模拟量输出 |
2路独立模拟量输出,可监控内部对象变化 |
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比较器 |
内部提供4个比较器,可利用比较结果触程序段 |
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定时器 |
内部提供定时器和事件触发程序段功能 |
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计数器 |
内部提供4组计数器,通过设置触发程序段 |
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计算器 |
内部提供一个计算器进行数据复制和 加减乘除以及逻辑运算处理 |
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内部示波动器 |
用ECO2WIN 软件,在PC机上可监控运行参数, 如速度、位置、电流等。 |
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编码器信号输出功能 |
在主从控制时,可输出电机编码器信号做为从站信号编码器输入,最大输出频率2MHz(ED100 没有该接口) |
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主编码器信号输入功能 |
可编程设置为脉冲/方向信号控制、CW/CCW控制、 电子齿轮控制(5V信号),最大输出频率2MHz |
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反馈信号 |
增量式A、B、Z信号 |
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通信 |
RS232 |
9.6K 波特率,最多支持15个站点,使用ECO2WIN 软件可直接与PC机通信,也可直接与eView 触摸屏或文本进行通信 |
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RS485 |
38.4K 波特率,最多支持15个站点,通讯电缆最长400M |
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CANopen |
最大1M 波特率,最多支持127个站点 |
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Profibus DP |
最大支持12M波特率,最多支持127个站点 |
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资料名称 | 资料类型 | 格式 | 上传时间 | 下载 |
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