Speedgoat I / O板卡可与硬件连接以测试。根据项目的具体要求Speedgoat提供很多类似的功能，以及多功能和可配置的I/ O板卡，协议板卡，以及各种算法功能。

基于FPGA的多功能I / O模块的架构通常用于实现某些特定的I / O如（ PWM，信号波或，正交解码，... ...）和各种通信协议如（SPI，SSI，I2C，EnDat，... ...），而且可以实现HIL周期率周期更高的一些算法，这些是Speedgoat的关键能力之一，其帮助确保可以选择正确的设置为您的特定需求的I / O模块 。

亮  点：

Ø 其可以根据应用定制

Ø IO模块，可以实现最小延迟

Ø Speed​​goat 提供针对xPC的驱动以实现有效和灵活的方式

Ø 其可以在最小的模块内实现相应的IO

Ø 其包括信号收发器和连接线

      除了前面所提到的I / O模块，Speedgoat还提供：预接线端子板，电缆，XPC目标驱动程序，和Simulink测试模型。

   大多数Speedgoat I / O 模块是PMC外形其可以用于所有Speedgoat实时目标机中，除了​​经典的实时目标机支持I / O模块，PC/104外形的目标机器。

    大多数Speedgoat I / O模块的PMC外形，还可以在所有Speedgoat的实时目标机使用的经典实时目标机支持I / O模块，PC/104外形的异常。

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