CO4011是一个单芯片的CANopen控制器，并包含所有功能Remote-I/O-Komponenten以及选择不同Ein-/Ausgangs-Konfigurationen的。不是必需的块进行编程。设置波特率，节点号和配置是由外部电路完成的。

系统

• CPU的16位
• 工作电压5V直流
• 温度范围-40 .. +105°C
• 案例QFP64

输入/输出数字/模拟

• 输入和输出（总的可能）32
• 输入滤波器（数字量输入）可以单独设置
• 数字输入5V（最大）20的I / O共32个
• 32的32个数字输出5V（最大）的I / O总
• 模拟输入0 .. +5 V（最大）的32个I / O的共8个
• 支持的模式：
  模式0：20路数字输入/输出12个数字
  模式1：12路数字输入/输出12个数字/模拟8在
  模式2：16个数字输入/输出12数字/模拟在4 
  模式3：保留
  模式4：12个数字IN / OUT 20数字
  模式5：4个数字输入/输出20数字/模拟8在
  模式6：8个数字输入/输出20数字/模拟输入4

功能

• 看门狗（输出）
• 过载检测（输入）

CANopen总线

• CAN总线 CAN V2.0B
• CAN波特率可调，最高传输速率1Mbit
• 节点号设置1 .. 127
• CANopen总线标准草案DS301 V4.0 / V2.0 DS401
• 的CANopen诊断LED（输出指示灯）
• PDO的接收/发送1/2
• SDO的服务器/客户端1/0
• PDO事件定时器
• PDO的抑制计时器
• 事件触发PDO传输模式，同步，异步，循环，非循环，远程帧的基础
• 可变PDO标识符
• 动态PDO映射
• 急
• 节点保护/生活守卫/心跳
• 对象目录/配置存储
• 最小开机时间
• EDS文件

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