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型号
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RobM-05
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RobM-10
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RobM-20
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RobM-15
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输入电源
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单相或三相 AC220V
-15~+10% 50/60Hz
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三相 AC220V
-15~+10% 50/60Hz
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使用环境
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温度
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工作：0~40ºC 存贮：-40ºC~50ºC
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湿度
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40%~80%（无结露）
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大气压强
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86~106kpa
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控制方法
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① 位置控制 ② 速度控制 ③ 转矩控制 ④ JOG运行
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再生制动
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内置或外置
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特性
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速度频率响应
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200Hz或更高
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速度波动率
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<±0.03（负载0~100%）；<±0.02（电源-15~+10%）
（数值对应于额定速度）
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脉冲频率
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≤500KHz
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控制输入
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① 输入使能 ② 报警清除 ③ CCW驱动禁止 ④ CW驱动
禁止 ⑤ 偏差计数器清零/速度选择1/零速箝位 ⑥ 指令
脉冲禁止/ 速度选择2 ⑦ CCW转矩限制 ⑧CW转矩限制
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控制输出
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① 伺服准备好 ② 伺服报警 ③ 定位完成/速度到达
④ 机械制动释放 ⑤ 转矩限制中 ⑥ 零速检出
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位置控制
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输入方式
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① 脉冲+符号 ② CCW脉冲/CW脉冲
③ 两相 A/B正交脉冲
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电子齿轮
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1/50--50
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反馈脉冲
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2500线/转
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速度控制
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4种内部速度和模拟速度外部控制
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监视输出
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转速、电机转矩、电机电流
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保护功能
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超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、
编码器异常、控制电源异常、位置超差等
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通讯功能
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CAN总线通信
SPI通信
EtherCAT通信
串口通信
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适用负载惯量
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小于电机惯量的5倍
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