嵌入式系统CANOpen解决方案

如何构建自己的一套基于CANOpen的控制系统。可以推荐试用如下的方法。

这里需要用的几种设备和工具：

（1）CANOpen MasterAPI，市场报价 RMB 5000左右

上位机的CANOpen主站的接口链接库，API

该函数提供了常规的CANOpen各种函数，可以实现PDO，SDO配置和控制。

（2）ixxat USB CAN Compact V2 接口卡，市场报价 RMB 3400 左右

和上位机PC链接的USB接口卡，提供计算机的CANOpen接口

   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

（3）Ixxat的CANOpen Slave从站，市场报价 5~6w RMB

提供针对以下MCU的所有型号和编辑器的从站代码。

生产者	微控制器	CAN控制器	编译器/版本
阿尔特拉	NIOS II	I/F/I Advanced CAN	NIOS IDE (8.1或更旧版本er)
爱特梅尔	AT90CAN128	Internal CANary	IAR Embedded Workbench
爱特梅尔	AT90CAN128	Internal CANary	WINAVR, AVR Studio 4
飞思卡尔	HC12	Internal MSCAN 1.2	Freescale CodeWarrior 3
飞思卡尔	HCS12	Internal MSCAN 2.1	Freescale CodeWarrier V4.1
飞思卡尔	ColdFire MCF52xx/54xx	Internal FlexCAN	Freescale CodeWarrier 6.2
飞思卡尔	MPC 5200	Internal MSCAN 2.1	Freescale CodeWarrier mobile RL-GT
飞思卡尔	MPC 5200 (CANopenRT)	Internal MSCAN 2.1	DENX Linux 3.1 GCC
飞思卡尔	MPC 5200B (CANopenRT)	SocketCAN (Internal MSCAN Rev 2.1)	Pengutronix Linux GCC
飞思卡尔	MC56F83xx	FlexCAN-16	Freescale CodeWarrior 8.0
富士通	MB90F345C	Internal	Softune
英飞凌	C167CR	Internal 82C527	Keil C166 V6
英飞凌	XC16x	Internal TwinCAN	Keil C166 V6
英飞凌	XE16x	Internal MultiCAN	Keil C166 V6
英特尔	x86	Philips SJA1000	Windows CE 4/5 Platform Builder
英特尔	x86	NXP SJA1000	Windows CE 5 Embedded Visual C
英特尔	x86	IXXAT VCI 3	Windows 2000/XP, Visual C
英特尔	x86 (CANopenRT)	IXXAT VCI 3	Windows 2000/XP, Visual C
英特尔	x86 (CANopenRT)	NXP SJA1000	Windows CE 5 Embedded Visual C
Marvel	PXA270	NXP SJA1000	Windows CE 5 Visual C
Microchip	PIC18F6x80	Internal	MPLAB C18 V3
Microchip	PIC18F6x80	Internal	IAR Embedded Workbench
Microchip	dsPIC30F6xxxA	Internal	MPLAB C30
Microchip	dsPIC33 (dsPIC33FJ256GP710)	Internal	MPLAB C30
NEC	V850ES/FG2	Internal	IAR Embedded Workbench
恩智浦	NXP LPC2129, 2119, 2194, 2292, 2294	Internal	IAR Embedded Workbench
恩智浦	NXP LPC2129, 2119, 2194, 2292, 2294	Internal	GCC ARM, µVision III
恩智浦	NXP LPC23xx (LPC2368), 24xx	Internal	Keil MDK-ARM, µVision III
恩智浦	NXP LPC23xx (LPC2368), 24xx	Internal	IAR Embedded Workbench
瑞萨/三菱	M16C (M16C62-6N)	Internal	IAR Embedded Workbench
意法半导体	STR710FZ2	Internal Bosch-C CAN 16 Bit	GCC ARM, µVision III
意法半导体	STR710FZ2	Internal Bosch-C CAN 16 Bit	IAR Embedded Workbench
意法半导体	STR730FZ2	Internal Bosch-C CAN 16 Bit	GCC ARM, µVision III
意法半导体	STR750FZ2	Internal Bosch-C CAN 16 Bit	GCC ARM, µVision III
意法半导体	STM32 (STM32F103)	Internal bxCAN	Keil ARM (Real-View), µVision III
意法半导体	STM32 (STM32F103)	Internal bxCAN	IAR Embedded Workbench
意法半导体	STM32 (STM32F107)	Internal bxCAN	Keil ARM (Real-View), µVision III
意法半导体	STM32 (STM32F107)	Internal bxCAN	IAR Embedded Workbench
德州仪器	TMS320F2808/09	Internal eCAN	Code Composer Studio V3.1

url： http://www.51lm.cn/p/templates/cn/show.php?cid=905&aid=2934