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波特率与总线长度的关系
型号: PXF2991
物理层并不是由CAN规定的，但是必须满足CAN的传输特性，传输的介质可以使用单线、双绞线、屏蔽双绞线、同轴电缆、单模光纤等。
l物理介质必须支持“显性”和“隐性”状态，“显性”状态支持“隐性”状态，例如在总线仲裁时；
l双线结构总线必须使用终端电阻抑制信号反射，并且采用差份信号传输减弱电磁干扰的影响；
l使用光学介质时，隐性电平通过状态“暗”表示，显性电瓶通过状态“亮”表示；
l同一段CAN-Bus网络采用相同的传输介质。
l技术上容易实现造价低廉；
l理论上节点数无限制，对环境电磁干扰有一定抑制能力；
l随着频率的增长，双绞线的线对衰减迅速增高；
l双绞线有所谓的近端串扰；
l适合CAN-Bus网络5Kbps – 1Mbps的传输速率。
目前，采用双绞线的CAN总线分布式系统已得到广泛使用，如汽车电子、电梯控制、电力系统、远程传输等。
2.电缆选择的要素
l线长，如果外部干扰比较弱，CAN-Bus中的短线（长度<0.3m）可以采用扁平电缆；
l波特率，由于取决于传输线的延时，CAN-Bus总线的通讯距离可能会随着波特率减小而增加；
l外界干扰，CAN总线可以采用带屏蔽层的双绞线；
l特征阻抗，所采用的传输线的特征阻抗约为120欧姆；
l有效电阻，所使用的电缆的电阻必须足够的小以避免线路压降过大。
3.ISO11898电缆特征参数
CAN通信电缆特征参数如表4.1.3。
1.组建CAN网络时应该遵守的规则
l网络的两端必须有两个范围在118欧<R<130欧的终端电阻（在CAN_L和CAN_H信号之间）；
l当使用屏蔽电缆时，屏蔽层在某一点处连接到地，那里也必须是一点接地；
l支线必须尽可能的短
l使用适当的电缆类型，必须确定电缆的电压衰减；
l确保不要在干扰源附近布置CAN总线，如果不得不这样做，应该使用屏蔽电缆。
2.波特率与长度关系
基本公式：Max Bit Rate[Mbps] ×Max Bus Length[m]≤60；
CAN波特率参数如表4.1.4。
CAN波特率与总线长度关系如图4.1.4。
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