主要特征

Ÿ 无线CAN 接口

Ÿ 支持802.11b/g 通信标准

Ÿ 基础结构模式和Ad-Hoc 模式

Ÿ 支持WPA2/WPA/WEP128/WEP64 编码

Ÿ 可以作为公共或私有方式使用

Ÿ USB CAN 接口

Ÿ 快速简便的即插即用安装

Ÿ 同时支持11 位（CAN2.0A）和29 位（CAN2.0B）两种标识符

Ÿ CAN 消息时间戳精度为25ms

Ÿ 储存CAN 信息的大容量RAM 寄存器

Ÿ 支持用于分析工具和数据记录的静默模式（只读模式）

Ÿ 与使用Kvaser CANLib 编写的Kvaser CAN 硬件应用程序100%兼容

Ÿ 1-3 高速CAN 连接（与ISO11898-2 兼容），5KBit/s~1MBit/s

Ÿ 与J1939，CANopen，NMEA 2000 以及DeviceNet 完全兼容

Ÿ USB2.0 高速数据传输率可达480MBit/s. 设备同样适用于USB1.1（传输率为12MBit/s）

Ÿ 由CAN 总线或者USB 总线供电，设备可自动在两者之间切换，实现节能

Ÿ 小巧坚固的铝制外壳

² Kvaser BlackBird HS – 30*145*17mm

² Kvaser BlackBird HS/HS及3HS – 30*170*17mm

² 易携带

实时CAN – USB 接口

Ÿ 适用高速USB2.0 同时兼容USB1.x

Ÿ 支持高负荷数据传输，快速反应特性和精确时间戳可避免网络瘫痪。处理速度高达每秒40000 条消息。

Ÿ Kvaser MagiSyncTM – 在应用Kvaser MagiSyncTM 特性的所有Kvaser 产品间实现时间自动同步

Ÿ 支持静默模式的分析工具──对总线进行无干扰式监听

Ÿ 多设备同时运行

Ÿ 通过CAN 总线接口或USB 接口供电

*只适用于通过USB 连接

附加软件与文档

Ÿ Kvaser CANLIB SDK 包含有基于Kvaser CAN 硬件的软件开发所需的所有内容， 以及完整的文档和众多用C，C++，C#，Delphi，VB 编写的实例。所有的Kvaser CAN 接口硬件共用一个API 库，程序可以不用改动即可在不同硬件上使用。

Ÿ 在线文档及Adobe Acrobat 形式文档

Ÿ 文档，软件和驱动可以在www.kvaser.com 上免费下载或者可以自软件光盘上得到

 

Kvaser BlackBird 硬件

您可以在本节了解更多关于CAN 通道，供电及LED 指示灯等内容。

硬件安装

Kvaser BlackBird 可以与计算机的任意USB 接口连接。在插拔前您不需要断电。为了能在Kvaser BlackBird 与主机进行通信，必须正确安装相应版本的驱动和固件。下载固件并直接安装在Kvaser BlackBird 上，驱动安装在主机上。关于如何升级固件的附件内容，请参看5.4。

Kvaser BlackBird 随机附件：

Ÿ Kvaser BlackBird

Ÿ 软件与驱动CD，包括Windows 驱动；Kvaser BlackBird 安装工具；用作CAN 总线监控的Kvaser CANKing；RP1210A，LabView 及DIAdem 的驱动；软件开发包Kvaser CANlib

Ÿ Kvaser BlackBird 用户手册

 

驱动安装信息参看驱动和硬件安装指南，可在http://www.kvaser.com 找到。

USB 连接器

Kvaser BlackBird 拥有一个标准USB“A”连接器。

CAN 通道

标准Kvaser BlackBird 拥有1-3 个独立的CAN 通道。Kvaser BlackBird HS 有一个9 针的DSUB（见图2）。Kvaser BlackBird HS/HS 和Kvaser BlackBird 3*HS 有一个15 针的DSUB（见图3）。

供电

Kvaser BlackBird 可以通过CAN 端和USB 端供电。在用作无线CAN 接口时， 必须使用CAN 总线供电。在作为USB CAN 接口或配置设备时，使用USB 供电较好。

在通过CAN 供电时，通过通道1 供电。参看Kvaser BlackBird HS 的图2. 参看图3 关于Kvaser BlackBird HS/HS 和3xHS。供电电压为直流6—40V 。功率需求最大为2.2W。在必要时可通过通道2 安全供电。设备可以承受的最大输入电压为直流48V。

LED 指示灯

根据Kvaser BlackBird 的不同使用（作为CAN 接口或者无线接口），LED 指示灯拥有不同的含义。表2 给出了每个LED 指示的意义。以下章节说明了LED 在不同情况下如何工作。

表2：LED 指示灯概览

LED 一般含义

PWR(绿色) 正常供电状态

WLAN(蓝色) 无线状态

ERR(红色) 指示暂时或永久性不可恢复错误

INFO(橙色) 一般信息

CAN 1(黄色) CAN 通道1 状态

CAN 2(黄色) CAN 通道2 状态

CAN 3(黄色) CAN 通道3 状态

作为USB CAN 接口使用

在用作USB CAN 接口时，连接至任一PC 机上USB 接口或者USB 集线器上。

当作为USB CAN 接口时，PWR 指示灯亮；在有CAN 消息收发时，CAN 指示灯闪烁。

作为无线CAN 接口

在用作无线CAN 接口时，CAN 通道之一的DSUB 提供电源，并保证原件在无线网络中运行。

当作为无线CAN 接口时，PWR 指示灯亮；在有CAN 消息收发时，CAN 指示灯闪烁。当WLAN LED 常亮时，表示无线通信稳定。当WLAN LED 闪烁时，表示无线通信配置错误，数据溢出或通信冲突。

故障排除

Ÿ 查看控制面板中的“Kvaser Hardware”验证计算机是否可以与Kvaser BlackBird 正常通信。读出的固件版本号如果全是0，表示通信发生故障。

Ÿ 如果LED 不闪或不发光，请检查供电。

系统要求

Ÿ 一个USB 接口。为达到最好的效果，请使用USB2.0 高速接口，虽然USB1.1 接口也可以使用。

Ÿ 操作系统：Windows 2000, Windows XP, Windows Server 2003, Windows Vista.

技术数据

表3 中列出Kvaser BlackBird 的技术规格。

CAN 通道数	1，2 或3（支持CAN 2.0A 和主动式2.0B）
CAN 收发器	SN 65251（符合ISO 11898-2 标准）
CAN 控制器	内置于M32C，第3 通道使用MCP2515
微控制器	Renesas M32C
CAN 信号传输速率	5kbps 到1 Mbps
时间戳分辨率	25 微秒
错误帧检测	支持

表3 Kvaser BlackBird 技术规格

CAN 连接器

Kvaser BlackBird 拥有1-3 个高速CAN 通道。Kvaser BlackBird HS 有一个9 针的DSUB（见图2），各针描述如下（见表4）。Kvaser BlackBird HS/HS 和Kvaser BlackBird 3xHS 有一个15 针的DSUB（见图3），各针描述见表5。

表4 9 针DSUB 功能配置

表5 15 针DSUB 功能配置

注意：D-SUB 的GND 引脚与所使用CAN 总线的GND 共地。

固件升级

将Kvaser BlackBird 通过USB 与PC 连接。双击update.exe。当正确连接。PC 机后，将会打开一个应用窗口，在这里可以看到设备列表（图4）。选择设备， 单击“Next”按钮。

图4 固件升级，选择设备

如图5 所示，单击“Start Upgrade”按钮。升级过程大概持续30 秒，并在屏幕上显示。

本过程不应该出现错误信息。如果出现错误信息，尝试断开并重新连接设备，然后重新执行该操作。

验证固件升级：

·在控制面板双击“Kvaser Hardware”。在树视图左侧选择“Kvaser BlackBird”， 窗口右侧会显示固件版本信息。

CAN 总线终端

每个CAN 总线必须在总线末端安装120Ω 的终端电阻。Kvaser BlackBird 并不包含CAN 总线终端电阻，因为如果一个系统已安装了终端电阻，重复安装可能导致引入严重干扰。

在试验或测试使用时，终端电阻器的值是否精确并不总是至关重要的。有时， 一个单一的终端就足够了。然而，在生产一个正确的终端电阻是至关重要的。如果在总线上检测到错误帧，请首先检查终端电阻。

为了减少麻烦，请为CAN 总线安装合适的终端电阻。

法律说明

使用注意

全体用户注意：

警告-在使用该项产品前必须对全部的风险进行了解和注意

这项警告主要以告知该项产品可能存在的危险。您的操作会对基于CAN 的分布式嵌入式系统的运行产生影响。操作不当可能会导致严重的故障，如信息丢失、设备损坏，甚至会对您和他人造成人身伤害。一个潜在的危险操作状态将会在以下两项状态同时存在时出现：产品已经实际连接到一个真实的分布式嵌入式系统，该系统的功能和操作是可控的或会受到CAN 工作网络使用的影响。一个潜在的危险状况可能是由分布式嵌入式系统的功能和操作的有效或者无效引起的，可能会导致严重的人身伤害甚至死亡，也可能损坏设备以及破坏周围环境。

使用这项设备，可能会：

·导致系统、模块、设备、线路和输出操作的改变

·开启或激活模块、设备、线路、输出或功能

·关闭或停用模块、设备、线路、输出或功能

·禁止、关闭或停用正常操作

·更改分布式产品的特性

·激活意外操作

·使系统、模块、设备、线路或者输出意外模式

只有这些人

·经过适当培训并熟悉设备使用

·已经了解上述所说使用设备的风险

·了解在分布式系统内该设备与其他产品功能与安全之间的相互作用和影响，以及该设备的具体应用

才可使用这项设备

请注意您可以将该项产品作为一个子系统集成到更高级的系统中。Kvaser AB 公司在此声明该项应用可能会有缺陷，并可以帮助改正，但由于该项产品在更高级系统的应用还有待完善，因此对于此类出现的问题不承担任何责任或作出赔偿。

本产品包含一块可充电锂离子电池，必须妥善处理。如果损坏、短路或投入火中，可能会引起爆炸。

电磁兼容符合性声明

EMC 测试

该设备已经过测试，符合EN 50 081-2:1993（排放）和EN 61000-6-2:1999（抗干扰）标准。

注：本设备已通过测试，依据FCC 规则第15 条，证明其符合A 类数字设备限制规定。这些限制旨在为设备在商业环境中工作时，提供合理的保护，防止有害干扰。本设备产生、使用并可能辐射射频能量，如果没有按照安装和使用说明书使用，可能会对无线电通讯造成有害干扰。在住宅区操作本设备可能造成有害干扰，在这种情况下，用户需要凭经验矫正干扰。

WEEE 符合性声明

本产品遵循欧洲议会关于报废电子电气设备（WEEE）的2002/96/EC 标准。

RoHS 符合性声明

本产品的生产遵循2002/95/EC 对电气和电子设备某些有害物质的使用限制（RoHS）。

专利，版权及商标

所有商标均为其所有者的财产。

Windows ®是微软公司在美国和其他国家的注册商标。

Linux ®是Linus Torvalds 在美国和其他国家的注册商标。

MagiSyncTM 是Kvaser AB 的商标。

DeviceNetTM 是开放式DeviceNet 供货商协会的商标

NMEA 2000 ®是国家海军电子协会公司的注册商标

本文档中描述的产品受美国专利5696911 保护。

url： http://www.51lm.cn/p/templates/cn/show.php?cid=905&aid=301