VT System——ECU功能测试模块

ECU不仅仅拥有总线接口，同时也拥有许多I/O接口，用于连接传感器和执行器。因此完整的ECU测试系统应该同时包含总线接口和I/O接口。Vector的VT System可以完整满足用户对ECU的功能测试需求。

VT System包含处理器模块、CAN/LIN模块、负载和测量模块、激励模块、VT供电模块、ECU电源管理模块、数字IO模块、模拟量IO模块、继电器模块和扩展模块，通过以太网和CANoe连接

     概述 

• 单一设备中集成完整测试所需的相关组件
  • 带信号调理的测试组件
  • 用于短路、开路测试的继电器矩阵组件
  • 用于执行机构模拟的负载仿真组件
  • 用于传感器模拟的阻抗仿真组件
  • 用于供电控制的电源模块
  • 用于实时测试执行的实时模块
  • 用于CAN/LIN通讯的网络模块
  • 用于特殊任务的扩展模块
• 简单操作既可完成测试用例创建
• 适用于车辆应用的操作电压范围
• 无缝集成于CANoe

      除总线接口外，ECU还拥有丰富的I/O接口，这些接口用于连接执行器和传感器。先进、灵活的测试系统在ECU功能测试过程中，必须能提供ECU I/O接口测试所需的模块仿真和实时监控处理。

应用

      通过VT System可以把对ECUs以及车辆网络系统的功能测试结合起来。能满足自动化测试的CANoe提供了两者结合的纽带。VT System的模块化设计方法，能满足用户对各种测试活动的不同要求，它涵盖了从最简单的测试应用要求到非常复杂的测试方案的实现：

• 能够对独立ECU进行测试
• 通过统一功能测试装置满足对多个ECUs及其子系统的测试
• 通过灵活的测试设备满足开发阶段和验证阶段对测试平台的要求

功能

      VT System用于替代连接于ECU的真实执行器与传感器。这些执行器与传感器由VT System相应组件进行模拟。如果需要VT组件所模拟的 I/O信号可同时与真实传感器和执行器连接。

      所有ECU测试所需输入或输出仿真模块和相关节点实时仿真模块统一集成于VT System组件：

• 继电器用于信号通道切换（如：连接内部模拟执行器或外部真实执行器）
• 制造信号线间短路，或信号线对电源或对地短路
• 制造信号线间开路
• 负载模拟或传感器模拟
• 带信号调理的测量模块
• 用于连接外部测试设备的接口
• 清晰的前面板接口I/O状态标识

集成于CANoe

      VT System在CANoe Test Feature Set（从CANoe V7.0SP5以上）对测试自动化特性增加了下述功能：

• 已连接的VT System能自动识别VT System中组件
• 通过CANoe相关对话框既可实现VT System的配置
• 通过CAPL和XML测试模块可对整个VT System进行操作，可以访问所有的测量和激励信号
• 测量信号显示在分析窗口中（图形窗口，数据窗口），并且可以在CANoe 的记录模块中对其进行记录

与PC 连接

      安装了CANoe 或CANoe RT的PC将通过实时工业以太网协议EhterCAT与VT System连接，速率超过100Mbit/s。PC安装相关的驱动软件后，即可使用PC机上普通以太网接口实现上述应用。

  VT2004 激励模块

 

      VT2004可以提供4路输入给ECU，用于模拟车用传感器如温度传感器以及各种开关的输入信息。

每个通道的功能：

• 对于负载和bus bars来说，不同的信号通道都经继电器连接，这些继电器可以用作产生对地以及对电源的短路或开路。
• 继电器可以在输入信号线之间制造短路或开路故障
• 提供电压激励
• 提供传感器电阻特性仿真
• 作为ECU的输入信号可以产生PWM信号
• 作为传感器对电位计进行模拟（Channel 1）

技术参数（VT2004）

• 输入电压                             -32.7-32.7V
• 输入电流                             最大800mA
• 电压模拟
  输出电压                             0-27V
  电压分辨率                          2mV
  输出电流                             最大30mA
• Decade 电阻器
  阻抗 1-3通道                      10欧-10k欧
  4通道阻抗                           1欧-250K欧
  误差                                   ±2%或±2欧
  电流                                   最大200mA
  负载能力                             最大3.5W
  Switching time betw. Two resistance values        最大500us
• 电位计模拟（仅仅1通道）
  输入电位计参考电压               0-20V
  输入阻抗                              5k欧
• 产生PWM的频率                   0.1Hz-25kHz
• 供给电压                              11.8-13.2V
• 功率（所有relays off）          2.5W
• 功率（10relays active）      4.8W
• 温度范围                              0-55℃
• 尺寸（长X宽X高）                 300X173X36mm
• 重量                                    约400g

VT2516 数字I/O模块

      VT2516可以提供16路通道数字输入/输出，用于模拟数字量开关输入信号、测量ECU输出电压。

每个通道的功能：

• 对于负载和bus bars来说，不同的信号通道都经继电器连接，这些继电器可以用作产生对地以及对电源的短路或开路。
• 继电器可以在输入信号线间制造短路或开路故障
• 提供数字电压信号激励
• 具备PWM测量和PWM输出功能

技术参数（VT2516）

• 输入电压                             -40-40V
• 继电器承受电流                    最大±800mA
• 数字信号输入
  电压范围                             0-25V
  电压分辨率                          1V
  采样间隔                             50uS
  PWM测量频率                     15mHz-25KHz
• 电压测量
  精度                                   ±2%
  采样率                                1kSample/S
• 数字信号输出
  输出电压范围                       0-25V
  精度                                   ±2%
  输出电流范围                       -30mA-30mA
• 产生PWM的频率                   0.1Hz-25kHz 
• 供给电压                             12V ±10%
• 功率（所有relays off）         8W 
• 功率（32relays active）     13W 
• 温度范围                             0-55℃ 
• 尺寸（长X宽X高）                300X173X36mm 
• 重量                                   约540g

VT6000 实时模块

     实时模块VT6010和VT6050用于实时测试的执行、CANoe的仿真和VT系统硬件驱动。

模块的功能：

两个模块的共有功能：

• 两个实时模块都有Backplane背板和VT6104网络模块（网卡），不需要另外的接口连到用户PC端
• 易于配置，在实时模块中不需要特别的操作。
• 单独的（两个分离的）与PC端连接的以太网接口
• 两个USB主端口可驱动VN2610和VN3600接口，分别用于连接MOST和FlexRay网络。

实时模块VT6010特有功能：

• PC模块采用Intel Atom处理器和COM Express标准。
• 2路PCI Express标准的连接VT6104网络模块的的总线电缆接口。
• 被动冷却方式。

实时模块VT6050特有功能：

• PC模块采用Intel core 2双核处理器、多路网络通道和高性能的COM Express标准。
• 4路PCI Express标准的连接VT6104网络模块的的总线电缆接口。

技术参数（VT6010）

• 处理器（CPU）              Intel® Atom N270  1.6 GHz
• 主存储器（RAM）           1G Byte
• 擦写存储器（Flash）      2G Byte
• USB接口                       2×USB2.0
• 网络接口（以太网）        10/100/1000 Mbit/s
• 供电电压（通过背层板）  12V
• 功率消耗（静态）           11W（典型值）
• 功率消耗（满载）           15W（典型值）
• 工作温度范围                 0~55℃
• 尺寸（长×宽×高）        300×173×36mm
• 重量（不包括Piggies）   大约680g

技术参数（VT6050）

• 处理器（CPU）                  Intel® CoreTM 2 Duo SP9300,2.26GHz 
• 主存储器（RAM）               2G Byte
• 擦写存储器（Flash）          2G Byte
• USB接口                           2×USB2.0
• 网络接口（以太网）            10/100/1000 Mbit/s
• 供电电压（通过背层板）      12V
• 功率消耗（静态）               12W（典型值）
• 功率消耗（满载）               35W（典型值）
• 工作温度范围                     0~55℃
• 尺寸（长×宽×高）            300×173×47mm
• 重量（不包括Piggies）       大约660g

VT6104 实时模块

      VT6104有4路CAN/LIN网络通道，是VT System 的一种高性能的接口模块，可以添加容错信号到信号线上。另外，该模块的网络接口通过PCI Express标准的电缆连接VT6010/VT6050实时模块或者PC端，因此可以提供高性能、低延迟的传输速率。

模块的功能：

• 4路独立的网络接口
• 接口可以被单独设置为CAN/LIN网络接口
• VT System网络接口之间可实现硬同步
• 不同信号线之间通过继电器进行连接或断开，同时继电器也可以用作产生对地以及对电源的短路或开路
• 可切换的终端电阻
• 通过内部的bus总线可以将所有的通道连接在一起

技术参数（VT6104）

• 总线通道                          4路CAN、4路LIN
• CAN通道                         全载荷下接收、发送数据能力（100%总线负载）
• LIN通道                          全载荷下接收、发送数据能力（100%总线负载）
• 总线收发器（Piggy）        采用磁耦隔离和J1708的光电隔离
• CAN标识符                      11/29位
• 最大传输波特率                1Mbit/s
• 时间标示的精度                1us
• 供电电压（通过背层板）    12V ±10%
• 功率消耗                         4W（典型值）
• 工作温度范围                   0~55℃
• 尺寸（长×宽×高）          300×173×36mm
• 重量（不包括Piggies）    大约500g

VT7001 电源模块

      控制ECU供电(15、30、31线)。

模块的功能：

• 最大70A连续电流输出，电流测量（10uA-70A）
• 可以模拟短路、开路故障

技术参数（VT7001）

• 输入电压范围                     -40-40V
• 单通道输出电流                  最大70A
• 双通道输出电流                  最大100A
• 内部供电模式
  输出电压                           3-18V±5%
  输出电流                           最大2A
• 电流测量范围                     100uA-100A
• 供给电压                           12V ±10%
• 功率（所有relays off）       7W 
• 功率（8relays active）      33W 
• 温度范围                            0-55℃ 
• 尺寸（长X宽X高）               300X173X36mm 
• 重量                                  约1240g

VT7900 扩展模块

      VT7900通过添加特殊任务模块硬件，可以扩展VT System的功能。VT7900充当主板的作用，在上面插接一块应用板，针对不同的项目用户可以自行或通过Vector开发应用板卡。

模块的功能：

• 提供开放的控制接口
• 用户可自行开发特定的信号调理和驱动接口板
• 有效扩充VT System的灵活性和适用范围

技术参数（VT7900）

• 开发应用板                       160×100×26mm or 220×100×26mm
• 开发应用板电源                 12V±10%，最大电流1.8A；3.3V±5%，最大电流1A
• 总的功率消耗                    最大25W
• 模拟量输入电压范围           0 ~ 4V
• 模拟量输出电压范围           0 ~ 4V
• 供电电压                          12V±10%
• 功率消耗（不包括应用板）  典型值1.5W
• 正常工作温度范围              0 ~ 55℃
• 主板尺寸                          300×173×36mm
• 主板重量                          大约340g

VT System——ECU功能测试模块

ECU不仅仅拥有总线接口，同时也拥有许多I/O接口，用于连接传感器和执行器。因此完整的ECU测试系统应该同时包含总线接口和I/O接口。Vector的VT System可以完整满足用户对ECU的功能测试需求。

VT System包含处理器模块、CAN/LIN模块、负载和测量模块、激励模块、VT供电模块、ECU电源管理模块、数字IO模块、模拟量IO模块、继电器模块和扩展模块，通过以太网和CANoe连接。

Vector的分布式系统开发与测试工具链提供了完整的总线/ECU开发和测试环境，能够满足用户在开发总线/ECU过程中的各种需求。

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