RobLab-EtherCAT-RL-CPAC机电一体化开发平台

概述： RL-CPAC开发平台，PX-800多轴运动控制器和 TwinCAT软件 编程软件为支撑，是一个集程序开发、程序调试、程序演示功能于 一体的开发平台。用户可在该平台上进行基于 RL-CPAC的控制系统开 发，并且通过真实控制电机运动来验证控制系统的功能。

基于此系统，可以开展基于 RL-CPAC系统的控制系统的开

发： -开放式、可重组多自由度工业机器人控制系统； -开放式、可重组 CNC数控系统； -PCB钻孔机控制系统； -多轴专机控制系统；

系统特点：

1. 标准化一一支持符合 IEC6111-3标准六种编程语言，支持 C、C++编程； 符合工业 PC 标准 UB/T8384-1996)和 PLC 标准（GT/T 15969.2-1995); 核心控制部件通过 EMC，安全规范等多项测试，通过 CE认证；
2. 2. 模块化一一硬件模块化：支持本地 I/O及远程 I/O扩展（本地数字量 I/O模块，

远程数字量 I/O模块, 模拟量 I/O模块，继电器模块)； 支持不同品牌交直流伺服单机、步进电机；

软件模块化：提供运动控制模块、HMI开发模块、EtherCAT主站模块、TwinCAT配置软件；

1. 安全性一一允许客户对重要工艺模块进行封装加密，重复调用，降低开发成本，保护开发成果；
2. 网络化一一多个控制器通过以太网相连，各驱动器可以共享网络变量，而不用关心网络协议。
3. 高集成度一一"工控机 +EtherCAT控制器 +PLC"的系统配置保证该系统可以被用于各种工业控制场合。
4. 开放性一一驱动器配置模型、控制系统电气结构、软件开发平台；

系统模型：

^ Possioo-T«ti Co..LW

参考实验内容： 运动控制器基础实验 电机与驱动装置实验 驱动器参数配置实验 多轴电机同步控制实验 PLC编程语言 PLC控制系统的设计与开发 控制软件及其界面:

项目名称	项目参数
供电电压	AC220,50HZ
供电电流	16A
主控制器	EtherCAT主控制器
电机	伺服电机（详见配置清单）
HMI	Kinco Eview
I/O本地单元	16入/16出数字量
I/O远程单元	EtherCAT I/O单元模块
总线接口类型	USB, RS232, TCP/IP, EtherCAT
操作系统	WinCE
开发环境	TwinCAT 开发平台
搬运方式	吊装搬运或叉车搬运
接地	单独接地
质量
外形尺寸（长 X宽 X高）	2000mmxll〇〇mmx2100mm

主要技术参数: