CAN网桥和CAN网关是可被实现的复杂网络结构的基础设施组件。

一个CAN网桥可以连接相互不同的比特率或协议的CAN网络。它是基于存储（修改）转发原理，CAN消息被接收到的子网络，然后传送到另一子网。

还可以使用翻译和过滤规则，允许要进行的子网络之间协议的移植。网桥还可以提供简单的网关功能。

与CAN中继器不同的是，该CANbridge扩大了网络最大规模，因此子系统是完全自给自足关于总线仲裁。在他们的实时行为方面相互独立，通过桥连接的CAN子网络是被视为独立的网络。

CAN网桥适用于建立分级的网络，通过网桥仅仅传输相应连接的子网的信息。桥接功能也可在其它传输系统的辅助下执行。比如，在CAN-以太网-CAN网桥通过两个Ethernet-TCP/IP网关，使远程CAN网络连接。

作为CAN桥的一个扩展，CAN网关允许通过其他通信系统的接入CAN网络。在每种情况下，所连接的总线系统的协议映射到另一个通信模型。

这允许只有一个串行端口的设备，通过CAN/CANopen-RS232网关连接到CAN/ CANopen网络。网关还可以提供远程访问CAN网络。该CAN-TCP/IP网关，例如，为诊断和维修目的能够在全球访问CAN网络。