网关的CANopen网络的POWERLINK系统的整合
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POWERLINK版本V2,许多CANopen通讯机制已经被证明是非常有用的系统已采用以太网。因此,POWERLINK短的循环时间和高带宽的以太网与成熟的CANopen的机制,如对象模型或过程和服务的数据通信。最后,在POWERLINK可视为一个进一步发展的CANopen,容纳的增加要求的传输带宽和网络的扩展,今天的应用。由于在很大的相似性之间的CANopen和POWERLINK,一个扩展或集成的CANopen系统与POWERLINK是实现的。现有的的CANopen系统可以扩展的POWERLINK在许多方面的援助,特别POWERLINK / CANopen的网关。在这种方式中,例如,几个的CANopen分部也可以相互联系的过大的距离。此外,可以进行中央数据记录在几个的CANopen POWERLINK网络的高带宽的细分市场,由于POWERLINK / CANopen总线网关的帮助下,它也可以POWERLINK和CANopen网络之间的数据交换服务除了 过程数据交换。IXXAT POWERLINK / CANopen总线网关提供了一个简单的CANopen和POWERLINK网络相结合的方式。从点来看POWERLINK网络,网关提供的CANopen网络的输入和输出数据的访问。的网关的结构与援助,须CANopen和POWERLINK网络之间交换的过程数据,可以被定义。
图片: POWERLINK和CANopen段的耦合
在CANopen方面,POWERLINK / CANopen总线网关可以被配置成主或作为一个奴隶。CANopen网络的同步非常精确的POWERLINK SOC消息也是可能的。如果网关被配置为一个CANopen NMT主启动CANopen网络的可以与POWERLINK网络同步的。也有可能路线的CANopen的紧急消息到POWERLINK网络允许通过POWERLINK CANopen网络的错误监测的技术规格/特性
- POWERLINK控制节点按照POWERLINK版本V2
- CANopen主站/从站功能
- RJ45以太网连接器
- CANopen的标准Sub-D型连接器
- POWERLINK节点ID通过软件调节
- 通过独立的LED显示的CANopen和POWERLINK网的状态
- 导轨上装配的塑料外壳
应用领域
- 作为骨干网扩展的CANopen系统的拓扑结构与POWERLINK
- 已经自动化的CANopen子系统集成在高阶POWERLINK网络
- 中央记录大量的过程数据来自CANopen子网络通过POWERLINK