安全节点的开发（SN）软件包及安全配置管理器（SCM）

openSAFETY协议栈是openSAFETY技术规范版本1.1.0的实现，并由B&R在BSD许可证下免费提供。该协议栈是由IXXAT与B&R一起开发，用于B&R的产品，且已经通过SIL- 3级别认证。该协议栈可免费从IXXAT网页下载。 . 


亮点

 

• 基于当前openSAFETY技术规范V 1.1.0功能范围
• 模块化软件结构用以SN（安全从站）和SCM（安全主站）的实现
• 明确地结构化编程接口，用于应用程序的连接
• “C”源代码使用任何目标平台（硬件无关）
• 操作系统独立-可在操作系统或无操作系统平台上运行
• 通过抽象层简化连接到非安全的传输协议
• 根据黑色通道原理任何非安全的传输协议可以被使用（例如POWERLINK，TPC/IP或任何其它工业以太网协议）
• 多种实例允许安全域网关的简单创建
• 针对英特尔XScale（IXP420）和Atmel的ARM7（AT91SAM7S64）平台，GNU C编译器的参考移植
• 设计用于SIL-3级别的设备
• 包括PC演示

概述

SSC:	安全协议栈控制：openSAFETY软件控制，如协议栈的初始化
SNMT:	安全网络管理：传输，接收和网络管理命令的处理，以及安全地址的分配
SCM:	安全配置管理器：安全节点的配置，验证和监控
SPDO:	安全过程数据对象：过程数据的周期性交换和时间同步验证
SSDO:	安全服务数据对象：服务器/客户端通信通过网络访问该对象目录
SOD:	安全对象字典：访问安全对象目录
SFS:	安全框架序列化：安全框架的序列化和反序列化
SNS:	安全节点状态：安全节点的操作状态的管理
SERR:	安全错误处理：协议栈内部错误记录
SCFM:	安全控制流监控：按照SIL- 3级别纠正程序流程监控

openSAFETY硬件概念
能够通过openSAFETY软件来实现安全完整性等级（SIL），主要取决于所使用的硬件体系结构。openSAFETY软件用于创建SIL-3级别的设备。对于满足SIL-1的要求，有足够的例子使用单一的安全控制器（SC）执行安全应用程序和openSAFETY协议栈。为了达到SIL-3级别，安全控制器也必须被设计为冗余的。


 

功能概述
openSAFETY软件的功能模块能使需要openSAFETY的所有通信和备份机制得到执行。这包括安全对象目录（SOD），安全过程数据（SOD）和安全服务数据（SSDO），以及时间和数据包CRC监控的提供。

非安全传输协议的传输消息的openSAFETY帧的压缩和解压缩是由用户提供的硬件级固件（SHNF）功能完成。openSAFETY设备的输入和输出也必须由特殊的安全应用程序进行控制。openSAFETY软件的SOD作为数据接口用于安全应用程序。

供货范围

• openSAFETY协议栈的C语言源代码
• 单元测试的C语言源代码
• 针对英特尔XScale（IXP420）和Atmel的ARM7（AT91SAM7S64），GNU C编译器参考移植
• 手册

追加服务

• 支持
  IXXAT提供了额外收取维护合同范围内项目费用的技术支持。它包括技术支持和有关使用openSAFETY咨询，最好是通过e-mail或直接由开发人员在IXXAT或在客户现场支持。
  
   
• 技术支持
  openSAFETY的使用情况咨询，以及安全有关的产品或系统解决方案的概念和规范问题。
  
   
• 硬件和软件开发服务
  作为开发的合作伙伴，我们提供给您在openSAFETY的实现和移植，在安全应用和安全硬件的开发，以及在认证方面的支持。在此，您可以受益于我们全面的openSAFETY知识和我们在安全的硬件和软件的开发的能力。