板球系统

   

系统特点 1.采用视觉装置来检测小球的位置 2.采用“PC+运动控制器”开放式控制平台，提供源代码，方便用户自行进行二次开发 3.驱动关节采用直流伺服电机，采用进口电机驱动器 4.二维转角采用1000线旋转编码器检测 5.配备高性能图像采集卡和工业级摄像机 6.系统运行简单、易于操作、使用安全   参考实验内容 1.摄像机的线性和非线性模型标定 2.系统动力学建模分析 3.图像处理算法应用与研究 4.基于视觉技术的二维伺服控制 5.PID控制器等经典控制算法研究 6.自定义控制算法研究   VC控制软件及其界面   控制方框图     主要技术参数     定购指南  产品代码 产品名称   产品描述和配置  RL-GPB2001  板球系统    APB-MB-2001     板球系统本体    RL-GT-400-SV-PCI-EDU     RL-GT-400-SV型运动控制器    APB-EB-2001     电控模块    APB-VM-2001    板球视觉模块    SPB-VC-2001    板球系统控制软件 控制难度等级 a)稳定控制小球到圆盘中心点 b)稳定控制小球到圆盘的指定位置 c)沿设定轨迹到达指定位置