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实时性
型号: PXF0050
硬件及网络的EtherCAT实时
独特性
Ø从硬件集成协议
Ø直接通过网络控制中心访问内存
独立性
Ø基于它自己的硬件和协议栈
Ø从独立的CPU性能或软件实施.
更新时间
Ø256个 I/Os 11us
Ø1000个 I/Os 30 µs
Ø1486B 进程数据 300 µs, 相当于 12000 DI & DO..
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图片: EtherCAT 的更小控制器 |
图片: 分散的现场总接口 |
EtherCAT 代替 PCI
■对于 PCI
Ø更多的 IO需要更多的插槽
Ø物理尺寸限制工业PC的IO 规模
■对于 EtherCat
Ø控制器只有CPU和通用的Ehternet接口
Ø控制器
ØD分散的IO，轴和控制单元，复杂的系统，geteways和其他通信接口，可以方便地使用
| 实时的软件和操作系统- QNX
■多并发的调度算法 ØFIFO，循环赛，零星 ■优先级预emptable线程 Ø256 优先级 全预先emptable和确定性的内核 ■优先级和中断嵌套 中断处理程序， Ø可以安排一个用户线程， |
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