EtherCAT硬件及网络的鲁棒性

■可以改变其拓扑结构环型，只添加一个以太网电缆

■在设备或电缆发生故障的情况下切换，只需要一个周期

■冗余的主控制器的支持

■设备的故障不会导致完全的网络关闭.

■拖动链中的应用

Robustness of RTOS- QNX

1. ■ QnX是一个真正的微内核系统
2. ■ 每个应用程序，设备驱动程序，系统资源的软件的个人内置，完全独立于彼此
3. ■ MMU的支持，提供充分的保护
   1. ■ 每个软件的个人软件的所有其他部分完全隔离和保护
4. ■ 如果失败，任何软件，微内核和所有其他软件不会受到影响

■ 关键进程监视器（HAM）的显示器的部件和发送组件发生故障的通知

■ 监护过程中提供HAM软件故障，以确保CPM不能是单点故障

■ 客户端库允许您轻松地设计您的系统重新连接即刻和透明

■ CPM提供了心跳线的服务检测组件挂起 -这允许系统监控

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