分布式硬件及网络的EtherCAT，EtherCAT技术的分布式应用程序的一些技术：

Ø 分步时钟

Ø 时间戳

分步时钟

 Ø 所有的EtherCAT设备都有自己的本地时钟

 Ø 自动和连续的时钟同步，通过EtherCAT通讯

 Ø 时间的精确度是由硬件决定

 Ø <100ns的，精度

时间戳

 Ø 此外他们的用户数据时间标记的数据类型包含一个时间戳.        

 Ø 自然地表示无处不在的系统时间

 Ø 能够提供时间信息的过程中记录的精度显着高于

 Ø 时间戳是一个很好的的功能，支持分布式应用程序

 Ø 时间戳可以用于输入（例如，以确定发生的事件的时间）和输出（如响应时间）.

分布式操作系统应用

url： http://www.51lm.cn/p/templates/cn/show.php?cid=905&aid=52