亮点
- 符合CANopen® CiA® 301规范的完整的功能
- 支持基于CiA 303-3的状态显示
- 支持基于CiA 305的层设置服务
- 快速轻松地开发CANopen设备(从站或主站)
- 可配置的模块化软件架构,可裁剪
- 高效率,低资源需求
- 结构清晰,简单的应用编程接口
- 容易移植到不同的微控制器
- 多通道支持
型号: PXF0550
功能 | 从站 | 主站/从站 |
最大数量server-SDO | 127 | 127 |
最大数量client-SDO | - | 127 |
最大数量PDOs(Tx/Rx) | 512 | 512 |
动态PDO映射 | ||
SYNC对象 | C | P/C |
紧急对象 | P | P/C |
TIME STAMP对象 | C | P/C |
NMT功能 | S | M/S |
节点监测,心跳 | ||
CAN-ID配置根据预定义连接设置 | ||
通过SDOs进行CAN-ID配置 | ||
NMT Start-up对象(1F80h) | ||
从站分配列表(1F81h) | - | |
状态显示根据CiA 303-3 | ||
Flying Master根据CiA 302 | 从(可选) | 主/从(可选) |
LSS服务根据CiA 305 | 从 | 主/从 |
C=Consumer(接收方); P=Producer(传输方); S=Slave(从站); M=Master(主站)
所有可获取版本的完整概述可以在IXXAT网页上找到,链接:
CANopen软件没有直接支持的处理器,只要CAN驱动程序是现成的,可以在一个通用的ANSI C版的基础上,在几天之内实现移植,关于移植服务请联系我们以获取详细信息。
交货内容
- 源代码
- 公司许可证(限定公司区域和商业领域)
- 详细的文档
- 示例程序
- 技术支持
附加服务(不包括在交货范围内)
1.02.0122.TTDDC | CANopen从站协议软件 (根据需求的版本) |
1.02.0124.TTDDC | CANopen主站/从站协议软件 (根据需求的版本) |
1.02.0222.TTDDC | CANopen从站协议软件 (根据需求的版本) |
1.02.0224.TTDDC | CANopen主站/从站协议软件 (根据需求的版本) |
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