在Windows平台上开发CANopen服务和测试应用程序的软件包

功能概述
CANopen主站API是PC平台上通过Windows环境快速开发CANopen主站应用的软件包。

该软件包包含两个组件：适用于主动型IXXAT CAN接口CANopen主站软件（固件）和Windows DLL形式的编程接口。 固件实现了所有主站服务，独立管理CANopen通讯过程，使PC专注于应用程序。 

应用程序通过同时支持SDO和PDO服务的函数接口访问远程CANopen设备的数据。与以本地对象字典形式存储中间数据相比，这种方法的优点是，应用可以立即获取数据而不引入任何进一步的延迟。

应用程序允许用户采用复杂的控制算法，完全控制所有的CANopen服务。 通过CANopen主站API提供的平衡，使得它非常适合用于控制程序的开发和实现服务及测试方案。


功能

• 发送和接收不限数据长度的SDO（SDO客户端功能）（加速，非加速，块传输）
• 发送和接收PDO（同步和异步）
• 接收突发报文
• 发送同步报文，支持CiA 301 V4.2引入的增强的同步功能
• 发送时间标记消息
• NMT主站功能，支持启动控制，节点保护和心跳机制
• LSS主站功能，包括符合CiA 305 V2.2 的LSS FASTSCAN功能

开发环境

CANopen主站API提供了多种编程语言的示例程序，帮助户在其选择的开发环境中快速开发CANopen应用程序
直接支持的有:

• 微软的Visual Studio（C＃，VB.NET，C + +）
• Embarcadero (Delphi, C++Builder)
• NI公司(National Instruments)的LabVIEW

支持的CAN接口卡
基于CANopen主站API的应用程序不用修改，可直接用于主动IXXAT CAN接口卡。 CANopen主站API支持多个并行的CAN板卡，根据不同的硬件，每个板卡最大可支持四个独立的CAN通道。

为了使CANopen主站API可用于被动IXXAT CAN接口卡，它以库文件的方式提供了在PC上运行的软件模块，封装了CANopen协议的处理，在执行PC主机上的库。 该软件允许使用新一代的IXXAT CAN接口卡，如CAN-IB100/PCIe。

目前，支持下列IXXAT CAN接口模块，可用于Windows 2000，Windows XP，Windows Vista和Windows 7：

主动式CAN接口卡

• CAN-IB200/PCIe
• iPC-I 320/104
• iPC-I 320/PCI II
• iPC-I XC16/PCI, iPC-I XC16/PCIe, iPC-I XC16/PMC
• tinCAN161
• USB-to-CAN compact
• USB-to-CAN II
• CAN@net II

被动式CAN接口卡(需要IXXAT VCI 3.5或更高版本)

• CAN-IB100/PCIe
• CAN-IB120/PCIe Mini
• PC-I 04/104
• PC-I 04/PCI

交货内容

• CANopen主站软件的API
• 一个安装运行许可证
• 手册，演示程序

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