开发管理节点(MN)和控制节点(CN)的软件包

申请试用版

• 基于当前POWERLINK DS 1.1.0规范范围的功能
• 运行速度优化的、模块化的软件结构
• 允许简单、快速的开发POWERLINK设备（管理节点和控制节点）
• 可以全面配置和扩展
• 连接应用程序的清晰的、结构化的编程接口
• 可用于任何目标系统的“C”源代码
• 有无操作系统都可工作
• 通过内部接口，可以移植到各种以太网控制器结构和硬件结构（例如单CPU，双CPU）
• 在操作过程中动态修改对象字典
• 多通道能力
• 自动网络配置的配置管理器
• IEM/POWERLINK和其他OEM产品使用认证过的组件

功能概述

该POWERLINK协议软件包含了按照POWERLINK规范实现管理（MN）和控制节点（CN）所有必需的功能。 要通过UDP运行SDO协议所需一个UDP / IP协议栈，它可作为一个额外的选项提供。 用户通过POWERLINK协议软件的内部接口可以非常简单的集成一个UDP/IP协议栈。

硬实时任务和硬件相关移植的封装
PowerLink软件的下层经过专门设计，以保证POWERLINK总线上的实时事件的快速响应和MN节点上POWERLINK循环的有效处理。 因此，对以太网控制器的访问和处理封装在一个单独的模块-低层驱动程序（LLD）中。 为移植POWERLINK软件到一个特定的CPU或硬件平台，需要修改该模块。 依赖于硬件的程序和POWERLINK软件高层之间的抽象层，为其提供了高度的可扩展性和适应性。 软件交货时提供的配置工具，为协议栈提供的POWERLINK功能移植到特定应用提供了优化，极大的保证了资源的有效使用。 与CN的版本相比，MN/CN版本允许在运行时切换MN / CN功能。 MN特定的功能和对象在单独的CN版本不可用，以节省统资源。

对象字典和编程接口
对象字典是应用程序和通信之间的接口。 每个对象字典条目可以直接分配给一个应用数据变量的索引。PDO和SDO可以直接访问这些应用程序变量。 因此，以集成POWERLINK协议软件为例，无需修改现有的CANopen应用，可以直接集成。
用户特定的回调函数可以被链接到每个应用程序对象，并在访问这些对象时，为应用程序产生事件控制的通知。 这种机制允许为总线一侧引起的应用数据的修改作出直接的、应用特定的响应。 此外，也支持配置数据的保存和恢复。 应用也可以在运行过程中建立或修改部分对象字典。

过程数据对象（PDO）和服务数据对象（SDO）
该POWERLINK协议软件同时支持动态和静态PDO映射，支持一个真正的生产者/消费者通信机制 。
除了PDO通讯，POWERLINK协议软件也实现了配置和诊断必需的SDO协议。 它允许非实时的关键性数据的安全传输。 SDO协议可以通过UDP/IP或Asend（POWERLINK帧）运行。

多通道支持
该POWERLINK协议软件能够在一台设备实现多个独立的POWERLINK接口。管理节点或控制节点可以独立配置， 也可以通过独立的对象字典配置。这样，可以开发网关，一个POWERLINK通道连接到一个更高阶的POWERLINK网络作为CN,另一个POWERLINK通道控制一个POWERLINK子网络作为MN。 

网络管理 
MN的一项重要任务是网络管理，其中包括启动和监控网络节点。协议软件的MN版本能够支持POWERLINK DS 1.1.0规范中定义的强制的和可选的完整的启动过程。
还支持通过管理节点控制的CN节点的软件更新。
该POWERLINK协议软件包含配置管理器，它允许在启动过程中检查和更新设备配置。 在配置管理器的帮助下，在网络操作过程中，可以很容易关闭有缺陷的设备，而无需与应用程序交互。 在这种情况下，在技术服务人员安装设备之前，不需要手动配置更换的设备。

冗余MN
POWERLINK MN/CN协议软件实现了基于EPSG WDP 302-AV 1.0.4的可选冗余MN。 冗余MN通常用在需要系统的高可用性的应用中。 如果主动MN失败，下一个冗余MN作为主动MN，并提供所有POWERLINK节点之间的无缝通信。 

操作系统支持
有无操作系统都可以使用POWERLINK协议栈。 该软件有一个内部调度器，保证可用处理时间资源的优化配置。 通过使用操作系统，POWERLINK协议栈作为一个任务执行。 仅需要操作系统的基本功能，如信号量和任务。 这些功能封装在一个抽象层（GOE - 通用操作环境），并且可以很容易地移植到操作系统。

参考平台
所提供的“C”源代码可以用于任何目标系统。 除了通用版本外，交货的软件包中还包括一个参考实现，基于Freescale Coldfire 523x和Altera Nios II系统，无需额外的移植。 也提供了评估电路板布线图（参考板电路图）。 


交货内容 
 

• “C”源代码
• Coldfire 523x和NIOS II的参考实现
• 软件许可证
• 手册
• 技术支持

• 服务合同
  除了软件包，IXXAT还提供了软件服务合同。 在合同的有效期内，IXXAT提供以下服务：
  - 免费的更新和bug修复
  - 通过电话的技术支持，包括回答关于POWERLINK的一般问题。
   
• 代码介绍
  IXXAT提供一或两天的全面的、详细的代码介绍。 讲解POWERLINK软件中的接口，序列和数据流。 回答关于移植实现和移植代码相关的问题。 
   
• 技术支持
  支持在POWERLINK设备或系统需要实现的规范。 在这里，客户受益于我们全面的POWERLINK应用的专业知识，避免错误，在更短的时间内开发更好的解决方案。
   
• 实施支持
  IXXAT为您的硬件或应用程序提供Powerlink协议栈的移植，实施和测试。
   
• 研讨会
  IXXAT提供Powerlink的研讨会。 研讨会也可以根据要求在客户内部举行。