中继器Repeaters可以用于保证2个或者多个CAN总线系统的互联,中继器可以用于实现树型,星型,也可以实现Long drop 线性,另外,网络端可以通过隔离中继器实现电气隔离和信号连接。
中继器也可以作为网络拓扑结构终端结构的连接以保证总线不出现电气反射。因为存在收发器的输出电容,将CAN总线分解成多个单独的子系统是有必要的,通过CAN中继器CAN Repeater可以增加总线节点的最大数目。
As signaling is not directed in CAN, the repeater logic has to translate the signals of the segment received into the 其他 and has to ensure that the input signals are not back-coupled. In terms of signals, the repeater corresponds to a line with relevant delay time. Therefore, it cannot be used to extend a CAN system.
使用中继器不影响系统的实时性,因为他的传输行为只是包含lines。
中继器Repeaters的另外一个重要的应用是耦合不用物理层的两个CAN网络,通过高速/低速 中继器,光纤中继器,或者光纤星型中继器。
IXXAR提供的中继器还提供了附加的观测功能,通过网络可以被更具permanent dominant levels分为不同的列别,而且可以自动的断开和连接。这样就可以保证剩下的网络的正常。 在相应的出错被eliminated后,被断开的CAN段可以自动的重连。
IXXAT 也可以提供定制可以加入客户硬件的CAN中继器
连续网路结构
2个节点之间的furthest apart (1/9) is 220 meters
通过drop line扩展结构