• PDO 程序资料对象 - 对应实际物理量的输入及输出。资料的单位可能是 RPM, V, Hz, mAmp...。
• SDO 服务资料对象 - 一般来说是组态设定的资料，如节点位置、节点ID、通讯速度、位移、增益等……。
• COB-ID - CAN 对象编号
• CAN ID - CAN Identifier. 是在每个 CAN 讯息前面的讯息识别码，共 11 位元。
• EDS - 电子资料档（Electronic data sheet）是 INI 格式的档案。

DCF - 设备组态档案（Device configuration file），是加强版的 EDS，可以设定节点 ID 及通讯速度。

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