PXF2290-多容水箱模型控制系统

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多容水箱模型控制系统


型号: PXF2290


简介:多容水箱系统——实际验证先进的线性和非线性控制理论多容水箱系统由若干个分离的水箱以及排水阀组成,每2个水箱之间有着不同的横截面,这些就给系统带来了非线性的特征。系统的工作原理是通过一个可变速的泵给上方的水箱供水,由于重力的关系,液体会流出水箱,水箱的阀门就成为了一...
品牌 inteco inteco
产地波兰
型号PXF2290
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多容水箱系统——实际验证先进的线性和非线性控制理论

多容水箱系统由若干个分离的水箱以及排水阀组成,每2个水箱之间有着不同的横截面,这些就给系统带来了非线性的特征。系统的工作原理是通过一个可变速的泵给上方的水箱供水,由于重力的关系,液体会流出水箱,水箱的阀门就成为了一个流阻,阀门的面积比是可控的,可以用来变化流量特性。每一个水箱都配备了一个水位传感器。

控制效果的目标就是通过可调节的泵和阀门设定,使得每个水箱的水位都能达到并且稳定在预定的值。这一控制问题,可以通过一些列的PID算法到适应算法、模糊逻辑算法来实现。

多容水箱的设计是由一个外部基于PC的控制器来操作,计算机通过特制的I/O板卡与水位传感器、阀门、泵进行通信。特制的I/O板卡由Matlab/Simulink RTW环境下的实时软件来控制。随机提供一个Simulink下的控制器模型库。

 

 

 

硬件:

3个亚克力材质的水箱

2个可控阀门

3个手动阀门

泵:流量可变,12V直流电机驱动

3个水位传感器:压缩电阻

电源接口

RT-DAC I/O 内置PCI板卡或者外置USB板卡(PWM控制和编码器逻辑储存在XILINX芯片中)

 

尺寸:

350*550*1750mm

 


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