PXF3032-VT-System—ECU功能测试模块

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VT-System—ECU功能测试模块


型号: PXF3032


简介:VT System——ECU功能测试模块 ECU不仅仅拥有总线接口,同时也拥有许多I/O接口,用于连接传感器和执行器。因此完整的ECU测试系统应该同时包含总线接口和I/O接口。Vector的VT System可以完整满足用户对ECU的功能测试需求。 VT System包含处理器模块、CAN/LIN模块、负载和测量模块、激励模块、VT供电模块、EC...
品牌 etherrt etherrt
产地China
型号PXF3032
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 VT System——ECU功能测试模块

ECU不仅仅拥有总线接口,同时也拥有许多I/O接口,用于连接传感器和执行器。因此完整的ECU测试系统应该同时包含总线接口和I/O接口。Vector的VT System可以完整满足用户对ECU的功能测试需求。

VT System包含处理器模块、CAN/LIN模块、负载和测量模块、激励模块、VT供电模块、ECU电源管理模块、数字IO模块、模拟量IO模块、继电器模块和扩展模块,通过以太网和CANoe连接

     概述 

  • 单一设备中集成完整测试所需的相关组件
    • 带信号调理的测试组件
    • 用于短路、开路测试的继电器矩阵组件
    • 用于执行机构模拟的负载仿真组件
    • 用于传感器模拟的阻抗仿真组件
    • 用于供电控制的电源模块
    • 用于实时测试执行的实时模块
    • 用于CAN/LIN通讯的网络模块
    • 用于特殊任务的扩展模块
  • 简单操作既可完成测试用例创建
  • 适用于车辆应用的操作电压范围
  • 无缝集成于CANoe

      除总线接口外,ECU还拥有丰富的I/O接口,这些接口用于连接执行器和传感器。先进、灵活的测试系统在ECU功能测试过程中,必须能提供ECU I/O接口测试所需的模块仿真和实时监控处理。

应用

      通过VT System可以把对ECUs以及车辆网络系统的功能测试结合起来。能满足自动化测试的CANoe提供了两者结合的纽带。VT System的模块化设计方法,能满足用户对各种测试活动的不同要求,它涵盖了从最简单的测试应用要求到非常复杂的测试方案的实现:

  • 能够对独立ECU进行测试
  • 通过统一功能测试装置满足对多个ECUs及其子系统的测试
  • 通过灵活的测试设备满足开发阶段和验证阶段对测试平台的要求

功能

      VT System用于替代连接于ECU的真实执行器与传感器。这些执行器与传感器由VT System相应组件进行模拟。如果需要VT组件所模拟的 I/O信号可同时与真实传感器和执行器连接。

      所有ECU测试所需输入或输出仿真模块和相关节点实时仿真模块统一集成于VT System组件:

  • 继电器用于信号通道切换(如:连接内部模拟执行器或外部真实执行器)
  • 制造信号线间短路,或信号线对电源或对地短路
  • 制造信号线间开路
  • 负载模拟或传感器模拟
  • 带信号调理的测量模块
  • 用于连接外部测试设备的接口
  • 清晰的前面板接口I/O状态标识

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集成于CANoe

      VT System在CANoe Test Feature Set(从CANoe V7.0SP5以上)对测试自动化特性增加了下述功能:

  • 已连接的VT System能自动识别VT System中组件
  • 通过CANoe相关对话框既可实现VT System的配置
  • 通过CAPL和XML测试模块可对整个VT System进行操作,可以访问所有的测量和激励信号
  • 测量信号显示在分析窗口中(图形窗口,数据窗口),并且可以在CANoe 的记录模块中对其进行记录

与PC 连接

      安装了CANoe 或CANoe RT的PC将通过实时工业以太网协议EhterCAT与VT System连接,速率超过100Mbit/s。PC安装相关的驱动软件后,即可使用PC机上普通以太网接口实现上述应用。


  VT8012背板

 

      通过VT8012背板,可以把12个VT组件安装在19英寸的机架或19英寸的框架中。Vector可以提供机箱以及相关的工程服务。VT8012背板提 供了与PC连接的以太网接口,并保证保VT System与PC间的电隔离。用户也可以把VT8012背板级联起来,组成更为强大的测试系统。此外背板还提供了VT组件所需的12V工作电源。

技术参数(VT8012)

  • 插槽的数目               12
  • 电源电压                  11.8-13.2V
  • 输入电流                  最大16A,依赖于VT模块的类型和数量
  • 功耗(仅限背板)      约2.5W
  • 温度范围                  0-55℃
  • 尺寸(长X宽X高)     427X46X35mm
  • 重量                        约120g

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VT 1004负载和测量模块

      VT1004模块可以连接ECU的四路输出,用于测量伺服电动机或者灯的输出电气参数。

每个通道的功能:

  • 对于负载和bus bars来说,不同的信号通道都经继电器连接。这些继电器可以用作产生对地以及对电源的短路或开路故障注入
  • 继电器可以在输入信号线之间制造短路或开路故障
  • 具有过载保护的恒定电流和恒定阻抗负载
  • 用瞬时值、平均值以及有效值的计算作为电压的测量
  • PWM信号参数的限定(频率,占空比,高低电平)

技术参数(VT1004)

  • 输入电压                                         -32.7-32.7V
  • 恒定电流                                         16A
  • Current<10s(relay closed)        30A
  • 开关电流(电压小于18V)                 25A
  • 开关电流(电压小于32.7V)              8A 
  • 负载
    恒定阻抗                                         1.5-1000欧姆
    恒流                                               0.1-10A
    设定值误差                                      5%
    输入信号的动态范围(模拟量)           0-1Hz
    输入信号的动态范围(PWM)            0-1KHz
    负载能力(所有通道一起)                 30w
    峰值负载                                         120W 
  • 电压测量
    分辨率                                            1mV
    10-40°的精度                                0.5%
    Zero error                                     -10-10mV
    每个通道的采样率                             250kSaples/s
  • PWM频率                                       10mHz-25kHz
  • 供给电压                                         11.8-13.2V
  • 功率(所有relays off)                     4W
  • 功率(10relays active)                 16.5W
  • 温度范围                                         0-55℃
  • 尺寸(长X宽X高)                            300X173X36mm
  • 重量                                               1150g

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  VT2004 激励模块

 

      VT2004可以提供4路输入给ECU,用于模拟车用传感器如温度传感器以及各种开关的输入信息。

每个通道的功能:

  • 对于负载和bus bars来说,不同的信号通道都经继电器连接,这些继电器可以用作产生对地以及对电源的短路或开路。
  • 继电器可以在输入信号线之间制造短路或开路故障
  • 提供电压激励
  • 提供传感器电阻特性仿真
  • 作为ECU的输入信号可以产生PWM信号
  • 作为传感器对电位计进行模拟(Channel 1)

技术参数(VT2004)

  • 输入电压                             -32.7-32.7V
  • 输入电流                             最大800mA
  • 电压模拟
    输出电压                             0-27V
    电压分辨率                          2mV
    输出电流                             最大30mA
  • Decade 电阻器
    阻抗 1-3通道                      10欧-10k欧
    4通道阻抗                           1欧-250K欧
    误差                                   ±2%或±2欧
    电流                                   最大200mA
    负载能力                             最大3.5W
    Switching time betw. Two resistance values        最大500us
  • 电位计模拟(仅仅1通道)
    输入电位计参考电压               0-20V
    输入阻抗                              5k欧
  • 产生PWM的频率                   0.1Hz-25kHz
  • 供给电压                              11.8-13.2V
  • 功率(所有relays off)          2.5W
  • 功率(10relays active)      4.8W
  • 温度范围                              0-55℃
  • 尺寸(长X宽X高)                 300X173X36mm
  • 重量                                    约400g

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VT2516 数字I/O模块

      VT2516可以提供16路通道数字输入/输出,用于模拟数字量开关输入信号、测量ECU输出电压。

每个通道的功能:

  • 对于负载和bus bars来说,不同的信号通道都经继电器连接,这些继电器可以用作产生对地以及对电源的短路或开路。
  • 继电器可以在输入信号线间制造短路或开路故障
  • 提供数字电压信号激励
  • 具备PWM测量和PWM输出功能

技术参数(VT2516)

  • 输入电压                             -40-40V
  • 继电器承受电流                    最大±800mA
  • 数字信号输入
    电压范围                             0-25V
    电压分辨率                          1V
    采样间隔                             50uS
    PWM测量频率                     15mHz-25KHz
  • 电压测量
    精度                                   ±2%
    采样率                                1kSample/S
  • 数字信号输出
    输出电压范围                       0-25V
    精度                                   ±2%
    输出电流范围                       -30mA-30mA
  • 产生PWM的频率                   0.1Hz-25kHz 
  • 供给电压                             12V ±10%
  • 功率(所有relays off)         8W 
  • 功率(32relays active)     13W 
  • 温度范围                             0-55℃ 
  • 尺寸(长X宽X高)                300X173X36mm 
  • 重量                                   约540g

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VT6000 实时模块

     实时模块VT6010和VT6050用于实时测试的执行、CANoe的仿真和VT系统硬件驱动。

模块的功能:

两个模块的共有功能:

  • 两个实时模块都有Backplane背板和VT6104网络模块(网卡),不需要另外的接口连到用户PC端
  • 易于配置,在实时模块中不需要特别的操作。
  • 单独的(两个分离的)与PC端连接的以太网接口
  • 两个USB主端口可驱动VN2610和VN3600接口,分别用于连接MOST和FlexRay网络。

实时模块VT6010特有功能:

  • PC模块采用Intel Atom处理器和COM Express标准。
  • 2路PCI Express标准的连接VT6104网络模块的的总线电缆接口。
  • 被动冷却方式。

实时模块VT6050特有功能:

  • PC模块采用Intel core 2双核处理器、多路网络通道和高性能的COM Express标准。
  • 4路PCI Express标准的连接VT6104网络模块的的总线电缆接口。

技术参数(VT6010)

  • 处理器(CPU)              Intel® Atom N270  1.6 GHz
  • 主存储器(RAM)           1G Byte
  • 擦写存储器(Flash)      2G Byte
  • USB接口                       2×USB2.0
  • 网络接口(以太网)        10/100/1000 Mbit/s
  • 供电电压(通过背层板)  12V
  • 功率消耗(静态)           11W(典型值)
  • 功率消耗(满载)           15W(典型值)
  • 工作温度范围                 0~55℃
  • 尺寸(长×宽×高)        300×173×36mm
  • 重量(不包括Piggies)   大约680g

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技术参数(VT6050)

  • 处理器(CPU)                  Intel® CoreTM 2 Duo SP9300,2.26GHz 
  • 主存储器(RAM)               2G Byte
  • 擦写存储器(Flash)          2G Byte
  • USB接口                           2×USB2.0
  • 网络接口(以太网)            10/100/1000 Mbit/s
  • 供电电压(通过背层板)      12V
  • 功率消耗(静态)               12W(典型值)
  • 功率消耗(满载)               35W(典型值)
  • 工作温度范围                     0~55℃
  • 尺寸(长×宽×高)            300×173×47mm
  • 重量(不包括Piggies)       大约660g

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VT6104 实时模块

      VT6104有4路CAN/LIN网络通道,是VT System 的一种高性能的接口模块,可以添加容错信号到信号线上。另外,该模块的网络接口通过PCI Express标准的电缆连接VT6010/VT6050实时模块或者PC端,因此可以提供高性能、低延迟的传输速率。

模块的功能:

  • 4路独立的网络接口
  • 接口可以被单独设置为CAN/LIN网络接口
  • VT System网络接口之间可实现硬同步
  • 不同信号线之间通过继电器进行连接或断开,同时继电器也可以用作产生对地以及对电源的短路或开路
  • 可切换的终端电阻
  • 通过内部的bus总线可以将所有的通道连接在一起

技术参数(VT6104)

  • 总线通道                          4路CAN、4路LIN
  • CAN通道                         全载荷下接收、发送数据能力(100%总线负载)
  • LIN通道                          全载荷下接收、发送数据能力(100%总线负载)
  • 总线收发器(Piggy)        采用磁耦隔离和J1708的光电隔离
  • CAN标识符                      11/29位
  • 最大传输波特率                1Mbit/s
  • 时间标示的精度                1us
  • 供电电压(通过背层板)    12V ±10%
  • 功率消耗                         4W(典型值)
  • 工作温度范围                   0~55℃
  • 尺寸(长×宽×高)          300×173×36mm
  • 重量(不包括Piggies)    大约500g

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VT7001 电源模块

      控制ECU供电(15、30、31线)。

模块的功能:

  • 最大70A连续电流输出,电流测量(10uA-70A)
  • 可以模拟短路、开路故障

技术参数(VT7001)

  • 输入电压范围                     -40-40V
  • 单通道输出电流                  最大70A
  • 双通道输出电流                  最大100A
  • 内部供电模式
    输出电压                           3-18V±5%
    输出电流                           最大2A
  • 电流测量范围                     100uA-100A
  • 供给电压                           12V ±10%
  • 功率(所有relays off)       7W 
  • 功率(8relays active)      33W 
  • 温度范围                            0-55℃ 
  • 尺寸(长X宽X高)               300X173X36mm 
  • 重量                                  约1240g

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VT7900 扩展模块

      VT7900通过添加特殊任务模块硬件,可以扩展VT System的功能。VT7900充当主板的作用,在上面插接一块应用板,针对不同的项目用户可以自行或通过Vector开发应用板卡。

模块的功能:

  • 提供开放的控制接口
  • 用户可自行开发特定的信号调理和驱动接口板
  • 有效扩充VT System的灵活性和适用范围

技术参数(VT7900)

  • 开发应用板                       160×100×26mm or 220×100×26mm
  • 开发应用板电源                 12V±10%,最大电流1.8A;3.3V±5%,最大电流1A
  • 总的功率消耗                    最大25W
  • 模拟量输入电压范围           0 ~ 4V
  • 模拟量输出电压范围           0 ~ 4V
  • 供电电压                          12V±10%
  • 功率消耗(不包括应用板)  典型值1.5W
  • 正常工作温度范围              0 ~ 55℃
  • 主板尺寸                          300×173×36mm
  • 主板重量                          大约340g

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VT System——ECU功能测试模块

ECU不仅仅拥有总线接口,同时也拥有许多I/O接口,用于连接传感器和执行器。因此完整的ECU测试系统应该同时包含总线接口和I/O接口。Vector的VT System可以完整满足用户对ECU的功能测试需求。

VT System包含处理器模块、CAN/LIN模块、负载和测量模块、激励模块、VT供电模块、ECU电源管理模块、数字IO模块、模拟量IO模块、继电器模块和扩展模块,通过以太网和CANoe连接。

   ♦  信号通路切换;
   ♦  测量ECU输出信号;
   ♦  仿真ECU负载;
   ♦  ECU输入信号激励;
   ♦  故障注入,模拟信号对电源、对地或线间短路;
   ♦  控制ECU的供电;
   ♦  Atom/Core2处理器,运行仿真及测试程序;
   ♦  4通道CAN/LIN接口卡,支持总线故障模拟。

Vector的分布式系统开发与测试工具链提供了完整的总线/ECU开发和测试环境,能够满足用户在开发总线/ECU过程中的各种需求。



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