Ø  操作系统事件（如曲轴，凸轮，数据被更改，圈触发的背景下，清除错误）函数调用子系统挂钩)

Ø  消息发送，处理和响应块（协议独立)

Ø  关键功能子系统调用

Ø  支持任务，流程和信号灯