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CANopen_舰船应用软件

关键词: CANopen,Maritime,Software,

CANopen舰船应用软件针对海事应用(DS307, v1.1,于2002年出版)实现CANopen框架,并专门设计用于增加海事自动化的安全性要求。对于冗余通信,它提供单点容错(single-point-of-failure tolerance)并支持浮动(flying)主站方案。

品 牌 ixxat ixxat
产 地 德国
型 号 PXF0553
折 扣 10个以上折扣20%
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赵工-总线系统-嵌入式系统-工业自动化

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产品说明:

 CANopen的海事软件(Maritime Software)适用于舰船应用的CANopen设备的开发,以及那些跟DSP 302协议而需要冗余通信机制(redundant communication mechanisms)的应用领域。

重要特点

■ 全面包括了基于当前舰船应用的电子产品、DSP307 1.1版的CANopen帧结构的功能,全面包括了基于CANopen管理器与可编程CANopen器件、DS302 3.2版和CANopen标准DS301 4.02版的CANopen帧结构的功能。
■ 
可以进行CANopen 海上电子主、从设备的快速开发。
■ 
标准的软件结构,全面的可配置与可增减的能力。
■ 
清晰、简单的编程接口,以整合进应用程序。 
■ 
可简单选择微处理器与CAN控制器的便携性。
■ 
高效率。

功能概述

    由于有着多年CANopen通信系统的开发经验,IXXAT已经开发了一个在舰船领域CANopen应用的标准,同时也跟领先的海上自动系统的制造商合作,开发出了CANopen舰船应用协议软件。

    该软件包执行的是舰船领域电子产品的CANopen帧结构(DSP307 1.1版),并且是为海上自动设备的不断增加的安全性的需要而特别设计的。海事组织的分类要求通信系统具有独立的故障容错。通过在两条独立的CAN线上进行冗余通信和临时主(flying master)的概念,就能支持以上的要求.

CANopen Maritime Protocol Software - Module Overview
冗余通信
    冗余对于单一故障容错的执行是十分必要的,这就要求海事应用的CANopen器件通过两个CAN控制器来连接到物理上独立的两条总线上去。对于无故障操作,在两条CAN线上都有传输。IXXATCANopen海事软件提供了对于DSP307的冗余机制的完全的支持[包括发送端的延迟时间监控(monitoring)]

    处理数据通常都是在两条传输线上传递的。如果一条线出现了故障,系统会无中断的继续工作而不会丢失数据[主动(active)CAN线机制]。由于故障或是关联会在不同的时间在总线上出现,而与同步传输的要求不符,就整合入了一个延时监视器,以避免当前的信息被旧的信息所覆盖。

       SDO信息可以在一条或是两条CAN总线上传输,相应的握手确认会在接收请求的总线上给出。

网络管理和功能函数

   CANopen海事软件为两条总线实行的是符合DSP307定义的两个单独的NMT状态机,并支持标准的DS302 3.2版的临时主和器件启动的功能。此外,还有带过程监控的心跳机制(heartbeat mechanism)。

可编程接口与对象字典

   数据是通过对象字典在CANopen软件和应用程序之间进行交互的。每个对象字典输入可以直接定位一个带应用数据的参考变量。特定应用的调用函数可以链接到每个应用目标上,并且当这些目标被访问时使能该应用的事件触发信号。这种机制,能够允许对总线端触发的应用数据,进行直接的、特定应用的反应。基于CANopen协议软件的实行,CANopen海事软件根据DS302DSP307标准,支持扩展的心跳机制的对象字典输入、冗余的配置参数和临时主的时间参数。

可增减性与特定的硬件调整

    由于CANopen海事软件包已经提供了海事电子DSP307 1.1版中所定义的CANopen帧结构的所有服务与机制,开发者就可以集中精力进行实际应用的创建了。为了保证很高的可增减性与可调整性,软件包是可以中心配置的。这样,就可以对给定的应用调整协议堆,并且有效的利用资源。

实现的时间要求

    CANopen海事软件是作为与硬件无关的C源代码而提供的,其文档和范例程序可以实现CANopen海事软件的快速启动。项目文件给出了范例程序,可以直接整合到相应的编程器厂商的开发环境中去,所有的范例程序都可以在参考开发平台上(CPU制造商的开发板或是IXXAT接口板)直接运行。通常对目标硬件应的调整可以在数天内完成,用户自己的应用可以通过应用范例程序来简化实现。

可用版本

     CANopen海事软件提供两个不同的软件包,包含了不同的函数:从软件包和主/从软件包。主/从软件包含全部的函数,能够作为单纯从设备的开发和作为简单主器件的开发。每个软件包的内容如下表所示:

Function

Slave

Master

Max. Number Server - SDOs

127

127

Max. Number Client - SDOs

-

127

Max. Number PDOs (Tx/Rx)

255

255

Dynamic PDO Mapping

x

x

Maritime Multiplexed PDOs

x

x

SYNC Object

C

P/C

EMERGENCY Object

P

P/C

TIME STAMP Object

C

P/C

NMT-Functions

S

M/S

Heartbeat

P/C

P/C

ID Configuration according to Predefined Connection Set

x

x

ID Configuration via SDOs

x

x

NMT Start-up-Object (Object 1F80H) according to CiA DSP-302

x

x

Slave-Assignment network list (Object 1F80H) according to CiA DSP-302

-

x

Redundant Communication, active CAN Line mechanism according to CiA DSP-307

x

x

Independent NMT state machines according to CiA DSP-307

x

x

NMT-Master monitoring (Network management deadlock avoidance)

x

x

Startup-Capable-Device (S) and Flying-Master (M/S) according to CiA DSP-302 and CiA DSP-307

S

M/S

支持的处理器/CAN控制器

CANopen海事软件是不依赖于硬件的,所以可以用于大量的微处理器和CAN控制器。对下列厂商的微处理器,IXXAT提供了参考的实现方式,包括项目文件和所用的开发环境,这些可以在相关的开发平台上直接运行。 
■ 
英飞凌(Infineon)。
■ 
富士通(Fujistu)。

套件内容CONTENT OF DELIVER

■ 源代码。
■ 
软件许可证。
■ 
详细手册。
■ 
范例程序。
■ 
技术支持。

Order numbers 

1.02.0280.00000 CANopen Maritime Software Slave (Maintenance contract required)
1.02.0281.00000 CANopen Maritime Software Master/Slave (Maintenance contract required)
参数资料:
CANopen_舰船应用软件CANopen,Maritime,Software,
该文章系原厂商文章翻译,不通之处请参考原文
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PXO_01361.02.0280.00000
CANopen Maritime SW Slave (Company License Limited to Site and Business nit)[Mai87810~112201ixxat
PXO_01371.02.0281.00000
CANopen Maritime SW Master/Slave (Company License Limited to Site and Business113892~145528ixxat
PXO_29251.02.0280.00000
CANopen Maritime SW Slave (Company License Limited to Site and Business nit)[Mai87810~112201ixxat
PXO_29261.02.0281.00000
CANopen Maritime SW Master/Slave (Company License Limited to Site and Business113892~145528ixxat
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