驱动概述

适用于高动态定位任务的驱动系统的伺服驱动器

AX5000 – EtherCAT 驱动器

AX5000 系列伺服驱动器为驱动技术领域设立了新标准。这种全新系列的伺服驱动器对功能和产品进行了优化，用户可选择单通道和多通道两种形式，以达到最佳的性价比。集成式快速控制技术电流控制周期最快可达 31.25 μs，支持高速及高动态性定位任务。EtherCAT 高性能的系统通讯技术能够与基于 PC 的控制技术理想结合，并支持与其它通讯系统之间的耦合。

AX51xx 是单通道的伺服驱动器，适用于最大额定电机电流为 12 A（高达 75 A 额定电流的伺服驱动器正在研发中）。AX52xx 是双通道的伺服驱动器，它可以驱动两个具有相同电流的电机，也可以驱动两个不同电流的电机，两个通道的最大总电流可达 12 A。多通道的伺服驱动器提供了更高的集成密度和更经济的单轴成本。

在电机类型方面，AX5000 具有极大的灵活性：AX5000 可连接不同类型和尺寸的电机，无需借助任何额外措施。例如：同步电机、直线电机、扭矩电机和异步电机。多反馈式接口支持所有通用的标准。通过“AX-Bridge”可以轻松、快速地连接多个 AX5000 设备，形成一个多轴系统。

伺服驱动器 AX2000/AX2500

TAX2000 与 AX2500 伺服驱动器进一步扩充了 Beckhoff 的紧凑型伺服驱动器产品线，有两种型号：AX2000 的系列功能强大，最大的额定电流为 70 A。而 AX2500 系列伺服驱动器经过模块化扩展，非常适用于空间狭小的应用场合。它的最大额定电流为 6 A。

伺服电机 AM2000, AM3000, AM3500

同步伺服电机是无刷三相电机，符合 DIN 42950 标准，转子由永久磁铁构成。这种高质量的钕铁硼磁性材料使得电机动态特性出类拔萃。AM2000 电机内配备有用于供电和反馈信号的弯角式连接器（最大 90 °）。AM3000 则配备有可连续旋转型连接器。附件方面，Beckhoff 提供旋转编译器、编码器和不同长度的电源线。与当前的趋势相比，AM3500 伺服电机拥有更高的惯性力矩，特别适用于对同步性要求较高的机床轴。对有较高惯性的应用场合，比如无需配备额外传动装置的回转工作台，也不失为一个理想选择。

直线电机 AL2xxx, AL3800

三相直线电机 AL2000、AL2400 和 AL2800 系列以及无铁直线伺服电机 AL3800 进一步完善了电机产品系列。直线电机可用于在安装时旋转设计达到机械极限的应用场合，或对动态特性、同步性以及加速性能等方面的驱动特性有特殊要求的应用场合。

步进电机 AS1000

相对于同步伺服电机，AS1xxx 系列步进电机是一个非常经济的选择，适用于中小型应用场合。不同的步进电机类型扭矩也各不相同（扭矩范围 0.38 Nm…5 Nm），可作为执行器或辅助轴用于机械制造和自动化应用领域。

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