运动控制端子模块
ER9041
运行 LED
A, B
C, 锁存器
E1, E2
A, B
C, 锁存器
传感器电源
E1, E2
电源
顺时针/逆时针旋转
使能，延迟检测
故障 A, B
A1, A2
B1, B2
GNDA, B
电机电源
50 V, 0 V
电源触点 0 V
电源触点
+24 V
俯视图
触点组件
ER9041 | 步进电机端子模块， 50 V DC, 5 A,
带增量编码器
EtherCAT 端子模块 EL7041 用于中等性能的步进电机。PWM 输出端适用于各种电压和电流。EtherCAT 端子模块中的两个输入端可用于限位开关。仅通过更改几个参数，EL7041 即可适用于特定电机和应用。64 微步可保证电机运行平稳、精确。若与步进电机配套使用，EL7041 可作为一个经济的小型伺服轴。仅通过更改几个参数，步进电机端子模块 EL7041 即可适用于特定电机。
| 技术参数 |
ER9041
|
| 输出点数 |
1 步进电机，2 相 |
| 输入点数 |
2 个限位位置，4 个用于编码器系统 |
| 电源电压 |
8…50 V DC |
| 电源 |
通过 E-bus 供电 |
| 输出电流 |
2 x 3.5 A, 2 x 5 A 峰值电流 |
| 最大步频 |
12,500 步/秒 |
| 步模式 |
全步，半步，最大 64 微步 |
| 电流控制器频率 |
约 25 kHz |
| 诊断 LED |
故障相位 A 和 B，失步/停转，电源，使能 |
| 分辨率 |
典型应用中约 5000 个位置（每转） |
| 电气隔离 |
500 Vrms (E-bus/信号电压) |
| 过程映像中的位宽 |
输入/输出：2 x 16 位数据 + 1 x 16 位控制/状态 |
| E-bus 电流消耗 |
195 mA (参见技术文档) |
| 重量 |
约 80 g |
| 工作 / 储藏温度 |
0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相对湿度 |
95 %，无冷凝 |
| 抗振/抗冲击性能能 |
符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 |
符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 |
| 防护等级/安装位置 |
IP 20/可变 |
| 可插拔接线 |
适用于所有 ESxxxx 端子模块 |
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