openSAFETY问题报告

关键词: openSAFETY问题报告

简介：openSAFETY问题报告报告错误请使用以下e-mail的链接：openSAFETY-bugreport@ixxat.com。，为确保快速的误差分析和bug修复，请发送给我们，除了详细的错误描述，所使用的版本的openSAFETY堆栈的信息，发展环境，如果该文件的可用信息和发现错误的代码行。已知错误列表：号关注openSAFETY版本错误描...
品牌	ixxat
产地	德国
型号	PXF0399
折扣	10个以上折扣20% 25个以上折扣44% 50个以上折扣58% 100个以上折扣68% 500个以上折扣83% 1000个以上折扣88% 其他电询

咨询专家:

	黄工-工业总线-工业自动化-实时仿真 ID：2937
	机电电子工程专业硕士，机械设计制造及其自动化/计算机双学士，高级工程师具有丰富的从业、管理经验，曾在机电工程公司，资深设计代理公司工作。历任组织、经理等岗位，同时具有深厚的理论基础和项目项目研发经历。...
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	赵工-总线系统-嵌入式系统-工业自动化 ID：2940
	机械电子工程，嵌入式系统专家，高级工程师嵌入式项目开发，ARM，Freescale，Infilion等系列单片机系统开发，DSP嵌入式系统开发，FPGA系统开发，项目经验丰富。 ...
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产品说明:

openSAFETY问题报告

报告错误请使用以下e-mail的链接： openSAFETY-bugreport@ixxat.com。，为确保快速的误差分析和bug修复，请发送给我们，除了详细的错误描述，所使用的版本的openSAFETY堆栈的信息，发展环境，如果该文件的可用信息和发现错误的代码行。

已知错误列表：

号	关注openSAFETY版本	错误描述	状态
1	V1.1.1.0	重新启动后SPDO同步错误的详细描述和错误修正	的修正版本的openSAFETY栈是已经在开发中
2	V1.1.1.0	过小的接收缓冲区时，接收超薄SSDOs 详细的描述和错误修复	的修正版本的openSAFETY栈是已经在开发中

1，重新启动后SPDO同步错误

说明：

openSAFETY堆栈报告一个SPDO的同步错误（例如：0x2822 - SPDO_k_ERR_SCT_TIMER：SPDO_ConsSm（）:)应用程序通过SAPL_SERR_SignalErrorClbk（），这SPDO的值设置为默认值（失败安全值）。

如果应用程序并不能保证永久安全的状态之后和
非安全层自主相同的有效时间同步响应发送一次又一次（与时间响应帧的数据）（例如总是相同的openSAFETY中断的非安全的通信后，框架）和
应用程序处理的时间同步的反应通过SPDO_ProcessRxSpdo（）和
应用程序将继续重新启动的时间的同步通过SPDO_buildTxSPDO（），

然后，溢出后的CT和很短的时间，有效的数据被转发给应用程序，直到一个新的时间同步误差报告。错误修复程序：

执行重新启动应用程序级别的锁，这意味着应用程序保持在安全状态后，同步误差或改编的的openSAFETY的堆栈（SPDO单位）。

2。过小的接收缓冲区时，接收超薄SSDOs

说明：

接收一个Slim SSDO的的Powerlink安全框架时，它可以是所接收的数据被写入的情况下，除了在计划接收缓冲液（s_rxBuf SSCprocess.c）中，在发送缓冲器中也（SSCprocess.c s_txBuf中）。这是因为，在某些配置不同的规格，过小的接收缓冲区的超薄SSDOs。没有错误发生在以下的标准配置：

的SN定义EPLS_cfg_MAX_PYLD_LEN被设置为值8，和
SCM的定义EPLS_cfg_MAX_PYLD_LEN的值12被设置为

对于其它目标系统，在特定的配置，这偏离指定的配置，并在特定的有一个高差异的定义EPLS_cfg_MAX_PYLD_LEN之间的值的SN和用于单片机的价值，然而，一个错误的行为可以不被排除在外。解决方案：使用的默认配置EPLS_cfg_MAX_PYLD_LEN，在这两方面，SN和SCM

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黄工-工业总线-工业自动化-实时仿真 ID：2937

赵工-总线系统-嵌入式系统-工业自动化 ID：2940

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