用户案例视频：
电机的快速原型仿真平台如下图所示
ER-Sim可以将Matlab相应的程序下载到相应的CPU板卡上运行。其要求达到仿真的实时性的要求。
ER-Card-PWM12，电机控制板
·模块化插装方式
·PWM12输出，6相，高边，底边输出
·死区延时时间程序控制
·可以设置中心对齐和边沿对齐
·提供基本matlab下驱动应用接口，包括SVPWM接口模块
·最多可以做到PWM24，12相电机
·多于12相需要重新定制
·外部故障输入，1Ch，分别对应1组PWM12
可提供1个交流电机控制，提供6相电机控制（可以根据需求增加PWM通道数目），提供每相桥的高低端驱动信号。提供故障保护输入信号，在出现故障时使PWM输出保护状态。<续>
电机驱动器
电机驱动器采用基本的两电平三相驱动方式，使用IGBT驱动。基本参数如下：
·排线输入，接线端子输出
·IGBT驱动
·自身带2相电流检测
·自身带母线电压检测
·1组3相电机电流输出
·可做交流永磁同步电机，交流永磁异步电机，无刷直流电机驱动
·输入信号带隔离
电机测试试验台
（1）电涡流加载器功率，2~10kW
（2）电涡流加载控制器：±10V控制
（3）转矩转速传感器：20Nm，输出4~20mA或0~5V
（4）测试平台：定制
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