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机电电子工程专业硕士,机械设计制造及其自动化/计算机双学士,高级工程师
具有丰富的从业、管理经验,曾在机电工程公司,资深设计代理公司工作。历任组织、经理等岗位,同时具有深厚的理论基础和项目项目研发经历。...
机械电子工程,嵌入式系统专家,高级工程师
嵌入式项目开发,ARM,Freescale,Infilion等系列单片机系统开发,DSP嵌入式系统开发,FPGA系统开发,项目经验丰富。
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ABS防抱死刹车系统——控制车轮的汽车工程系统
防抱死刹车系统是被设计用来优化制动效果,同时保持车辆的可操控性。ABS系统模型是由PC引导的直流电机驱动,有3个编码器测量两个转轮和汽车悬挂杆的转动角度。
在实验开始的时候,模拟路面的转轮先加速到设定的阈值速度,车轮跟随“路轮”转动,到达阈值速度后开始制动过程。如果车轮变得不动,则意味着车轮处于抱死状态(汽车速度不等于零)或者完全停止。越少的抱死状态说明汽车能更好的控制。随机提供一个可以应用的抱死控制算法。
硬件:
机械装置包含:刚性支架,2个转轮,高扭矩直流电机,机电减速器和减震器
位置传感器:增量编码器
接口与供电装置
RT-DAC I/O 内置PCI板卡或者外置USB板卡(PWM控制和编码器逻辑储存在XILINX芯片中)
尺寸:
600*370*580mm
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