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Canopen设备类型
关键词:
Canopen,canopen设备管理,canopen配置
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简介:以下是所有 CANopen 设备都要具备的功能: 通讯单元处理和网络上其他模组通讯所需要的通讯协定。
品 牌
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ixxat
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产 地
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德国
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型 号
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PXF0873
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折 扣
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其他电询
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咨询专家:
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产品说明:
以下是所有 CANopen 设备都要具备的功能:
- 通讯单元 处理和网络上其他模组通讯所需要的通讯协定。
- 设备的启动及重置由状态机 (state machine)控制。状态机需包括以下的几个状态:Initialization, Pre-operational, Operational 及 Stopped。当接收到网络管理 (NMT) 通讯对象,状态机会转换到对应的状态。
- 对象字典 (Object Dictionary) 是一个有 16 位元索引 (Index) 的变量阵列。每个变量可以(但非必须)有 8 位元的子索引 (Subindex)。变量可用来调整设备的组态,也可以对应设备量测的资料或设备的输出。
- 当状态机设定为 operational 之后,设备的应用 (application) 部份就会实现设备预期的机能。此部份可以由对象字典中的变量调整其设定,而资料由通讯层传收或接收。
canopen对象字典
CANopen 设备都需要具备对象字典,用来设定设备组态及进行非即时的通讯。对象字典的entry 定义如下:
- 索引 (Index):对象 16 位元的位址。
- 对象名称 (Object name):一个代表对象的 symbolic type,可以是阵列、纪录或只是一个变量。
- 名称 (Name):描述此 entry 的字串。
- 形态 (Type):变量的资料形态。
- 属性 (Attribute):提供此 entry 是否可读/可写的资料,有下列四种:可读/写、只读、唯写、只读常数。
- 必须 (Mandatory)/可选 (Optional)字段定义属于特定设备规范下的设备,是否必须实现某些对象。
在 CANopen 标准中定义了对象字典中的基本资料型态,包括逻辑值、整数及浮点数。也定义了复合对象:如阵列、记录及字串。复合对象用一个 8 位元的数值作为其子索引(subindex)。记录或阵列中子索引 0 的位置记录此数据结构的元素个数,资料型态为 UNSIGNED8。
例如在 CiA301 标准中,设备通讯的参数放在索引范围 0x1000 - 0x1FFF (通讯行规区)。此区域的前几项如下:
索引
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对象名称
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名称
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形态
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属性
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M/O
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0x1000
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VAR
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device type
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UNSIGNED32
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只读
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M
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0x1001
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VAR
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error register
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UNSIGNED8
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只读
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M
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...
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0x1008
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VAR
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manufacturer device name
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Vis-String
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常数
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O
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...
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若配合适当的工具,可以用编辑电子资料表(electronic data sheet, EDS)档案的方式规划一个设备,并且将变量的数值上传到设备中。EDS 档案的格式通常会是INI档。
参数资料:
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Canopen设备类型Canopen,canopen设备管理,canopen配置
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价格列表:
Canopen设备类型Canopen,canopen设备管理,canopen配置
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